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本文介绍了特斯拉概念上人形机器人 Tesla Bot。
特斯拉AI日,
穿氨纶套装的「舞者」假扮成 Tesla Bot
,现场热舞。
马斯克的目标是2022年推出 Tesla Bot,而目前还只是
概念上的人形机器人
。
一直以来,他号称「
特斯拉电动车就是一个智能机器人
」,所以现在完全可以做一个「人形」就可以。
其实在北京,
人形机器人跳舞已经不再需要「真人」扮演
。
央视五四青年晚会上,它们与演员罗云熙一起同台表演歌舞《神奇中医》。
这些翩翩起舞的人形机器人并不是穿氨纶套装的「舞者」,而是
全球首个5G云端机器人——Ginger小姜
。
曾经,人形机器人是美日的天下。现在,中国人形机器人也走到了这个领域的前面。
2021年世界人工智能大会上,Walker X 人形机器人就向众人展示了给人按摩,陪人下棋的能力。
实际上,整个世界都在走向人工智能,机器人也不例外,它最终走向都会是
「云端机器人」
。
达闼科技创始人&CEO黄晓庆表示,「
PC是第一台计算机,智能手机是第二台计算机,云端机器人是人类的第三台计算机
。」
Ginger小姜作为中国人形机器人的名片,就像百米赛道上的「苏神」,终有一天摘下金牌!
那么,实体云端机器人Ginger小姜和特斯拉概念机器人相比较,究竟有何不同?
AI日上,马斯克介绍了特斯拉人形机器人的细节信息。
身高 1.72 米,载重18千克,能够像人一样移动,速度最高可达8千米每小时。
得益于轻量级材料的使用,机器人的体重只有56.7千克。
此外,它还搭载了40个机电执行器,有着和人类一样的手和脚。不仅如此,机器人的脸还将有一个头戴式屏幕,续航能力强。
再来看Ginger小姜,它是达闼历时16个月研发的一款
人形机器人XR-1
。
身高1.6米,重62kg,能够最快以
1米/秒速度移动
。
全身共
34个智能柔性关节SCA
,分别在手臂、机械手、头部、腰部、腿部、全向轮底盘。
同时,XR-1自身具备抓取负载能力,能完成端茶倒水、穿针引线等高难度复杂动作。
手臂最多可以承重
4千克
的物体,智能柔性关节SCA全面优化后,负载、握力、精度都有大幅提升。
若想实现从工业机器人标准过度到服务机器人标准,需要有更多的传感器和计算能力,从而能应对更复杂的场景。
Ginger小姜全身共有
5个摄像头
,眼睛集成3D摄像头,背后和胸部都有RGB单目相机。
腰部有广角 (135°) 双目相机,膝部有深度双目结构光相机。
底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达,新增独立悬挂及「
减震系统
」,让机器人行走更平稳,行动能力大大提升。
其柔性控制和3D感知模块让Ginger小姜可真正实现人机交互。
软件上,与特斯拉汽车相同,Tesla Bot 将使用基于视觉的神经网络,AP的摄像头以及FSD的全套计算设备。
最重要的是,这个人形机器人也会搭载特斯拉最新研发的
Dojo
超级计算机。
Dojo是一个由网络结构连接的分布式计算架构,有一个大的计算平面,具有极高的带宽和低延迟,以及被分割和映射的大网络。
反观Ginger小姜,要想控制机器人完成各种任务,便离不开5G云端大脑。
这样大脑不仅轻便、敏捷,还可以无限扩充、实时更新。
再具体讲,当机器人有了云端大脑,即便离你3000公里远,都可以指挥它去拿一杯水。
Ginger小姜云端大脑可以将视觉智能、语言对话智能和机器人运动智能等有机融合,赋予它比拟人类的服务能力。
Ginger小姜本体的控制就离不开
海睿OS
(HARIX OS),这是由达闼自主研发的云端机器人操作系统。
HARIX OS云端机器人操作系统是由
人工增强机器智能、多模态融合AI、数字孪生、持续闭环学习和智能进化四个部分组成
。
它提供了一个基于
「数字孪生技术」
的机器人环境开发平台,将所有的物理世界全部虚拟化,变成一个数字世界。
「数字孪生」技术为Ginger小姜的自主学习和智能进化提供了新的灵感。
通过利用云端大脑,可以对机器人将要参与的工作环境和内容建模,让同一类型的机器人在数字环境下大规模集中培训。
机器人应该能跳所有的舞蹈,应该可以自己学习和编排舞蹈,这就需要多模态的人工智能能力和数字孪生环境,这只能在云端实现;
机器人不仅可以跳很多支舞,还可以做很多的事情,这就需要高集成度的柔性智能关节和大规模复杂传感器,这只能通过机器人本体功能性和成本上的重大突破来实现。
目前来看,一个是实体云端机器人,一个是概念机器人。
因为马斯克也
不知道用它来做什么
,只是将它的未来能力描绘成《机械公敌》中那样的情景。
特斯拉AI日那天,马斯克甚至扬言,
一年即可超越波士顿动力Atlas
!
其实他可能也明白,做人形机器人非常复杂,不然,现场热舞的可能就是Tesla Bot了。
要知道,第一版Atlas于2013年发布,距今也快
十年
了。当时的Atlas步履蹒跚,还必须带着一根长长的电线。
2014年的Atlas摔得鼻青脸肿,
2021年了,它还在摔
…
2014年DARPA挑战赛(左)和2021年(右)
在研发Ginger小姜的16个月里,研究人员克服了一个个困难,不断打怪升级,才终于将这个160cm的人形机器人投入使用。
除了云端大脑HARIX,Ginger小姜最亮眼的技术可能便是智能柔性关节SCA,因为柔性控制是机器人产品中必不可少的特性。
SCA由达闼自主研发,成本仅为通常机器人执行器成本的
十分之一
。
正是因为有了这34个柔性关节,在2019世界移动通信大会上,Ginger小姜在咖啡机前
每天端300杯咖啡,不停地运动,连续工作了4天
!
相比之下,日本软银的机器人pepper跳舞超过15分钟就过热保护不能动了,需要休息很长时间,因为电机需要散热。
而且,Ginger小姜的手臂和人的胳膊粗细差不多,当它把咖啡递给你时,
只有惊喜,没有惊吓
!
Ginger小姜的定位是服务机器人,因此,它得具备柔性,同时
提高对环境的适应性,以保护人们的安全
。
比如说,遇到障碍物时,机器人应当停止运行,障碍物离开时,它便可以恢复动作。
Ginger小姜的SCA就是模拟了生物关节的特性,在串联弹性驱动关节的基础上,
增加其可变刚度的功能
。
这使得机器人可以根据运动状态,改变关节的劲度系数,甚至调整到刚性关节,如此一来,「安全问题这个难点就解决了」!
当然,仅有柔性关节是不够的,Ginger小姜完成复杂动作的背后集成了许多技能。
就拿「握手」来说,每个人都会。但是Ginger小姜为了学握手,可是
集合了16个技能
!
因为,机器人要决策握手的时间、动作组成,并且保证做出准确、合适的行为,包含的技术类别涉及视觉、移动、动作等。
由此可见,研发近十年的波士顿动力双足机器人和Ginger小姜背后都有
深厚技术积累
。
机器人要想突破,得做到两大点:一是本体结构,二是算力和大脑。
目前就制造人形机器人来说,还有更多更难的问题待解决。
不管是波士顿动力,还是Ginger小姜,特斯拉机器人也好,它们都站在百米赛上道的同一起跑线上。
中国Ginger小姜,正如百米决赛的「苏神」,让我们一起为它加油!