【招聘】3大方向，9大岗位，15个名额丨智能机器人

智能机器人系统研究部是自动化所重点发展的科研部门，成立于2016年3月，主要是在大脑认知机理启发下，围绕机器人感知与认知、决策与规划、控制与驱动等核心问题，研究和集成研究所在认知操作系统、类人化人机交互学习环境、类人仿生机构与控制和智能机器人应用等方面工作，推动开发智能化、标准化、模块化的智能机器人核心组件，建立具有复杂环境感知、学习、决策、自主规划的新一代智能机器人技术验证平台，促进智能机器人技术和产业的发展。

因工作需要，现面向所内外公开招聘以下岗位人员

方向一：机器人模仿学习

岗位01：智能机器人控制副研究员/助理研究员（1-3人）

工作职责：负责机器人智能控制方法的研究；负责双臂机器人协调运动规划及控制研究；负责轮式移动机器人运动规划及控制研究。

岗位要求：

1、具有控制理论与控制工程、计算机应用、机器人及其相关专业博士学位获得者；

2、熟悉和精通机器人运动学、动力学，熟悉机器人操作系统ROS、熟悉linux，熟练使用C、MATLAB、C++、Python等编程语言；

3、熟悉深度学习、强化学习等相关算法的机器人应用；

4、掌握机器人开源操作系统的基本开发流程；

5、熟悉机械臂无障碍空间和有障碍空间的运动控制和规划；或有双臂协调控制方面研究经验，具有机器人系统设计、控制系统设计、算法设计、控制软件开发经验；或在轮式移动机器人室内外运动控制及规划，导航定位方面有较深入研究，熟悉在激光、视觉等传感模式下的机器人及时定位及地图构建（SLAM）的相关算法。

6、具有良好的团队沟通能力和协作能力。

岗位02：机器人控制工程师（2-3名）

工作职责：负责机器人导航、运动控制等相关算法的实现。

岗位要求：

1、具有控制理论与控制工程、计算机应用、机器人及其相关专业硕士及以上学位；

2、具有一定的机器人导航及机械臂运动控制方面的研发经验；

3、熟悉Linux、Android等操作环境；

4、熟练掌握C++、Python等编程语言；

5、熟悉机器人开源操作系统（ROS）的功能包开发；

6、对深度学习相关算法和代码有一定了解，或具有相关比赛、项目经验；

7、具有良好的团队沟通能力和协作能力。

 

岗位03：机器人视觉处理、机器学习助理研究员或工程师（2-3名）

工作职责：负责图像识别和分类、强化学习、深度学习等相关算法的研发和实现。

岗位要求：

1、模式识别，计算机视觉，机器学习等计算机相关专业硕士及以上学位获得者；

2、熟悉计算机视觉和图像处理相关的基本算法及应用，对机器学习、深度学习有较深刻理解，能独立开展研发工作，有深度学习和强化学习的图像处理经验者优先；

3、思维活跃，能快速学习新知识，有看穿问题本质的洞察力，善于提出想法并能快速动手验证，具备快速解决问题的能力；

4、熟练掌握C/C++，Python等至少一门语言，熟悉 OpenCV 等常用图像库，熟悉至少一种深度学习框架；

5、具有良好的沟通能力和团队协作能力。

方向二：机器人云平台与操作系统

岗位04：机器人云平台大数据开发工程师（1-2人）

工作职责：大数据平台数据采集、处理、转换、分析建模、服务集成开发。

岗位要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历；

2、具有一定的云平台大数据产品开发经验；

3、具有一定的大数据环境下的软件开发，数据应用分经验；

4、熟练使用HDFS、Hbase、Hive、Spark、Storm、ZooKeeper，有海量数据处理经验者优先。

岗位05：机器人云平台WEB开发工程师 （1-2人）

工作职责：完成机器人云端交互开发。

岗位要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历；

2、有2年以上的PHP项目开发经验;

3、熟悉网站开发，熟悉yii等框架，redis/memcache等nosql数据库；

4、具有独立程序开发能力,能独立承担系统或者系统模块的设计和开发。

岗位06：机器人云平台C++工程师 （1-2人）

工作职责：负责机器人云平台算法集成开发

岗位要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历；

2、精通Linux/Unix平台上的C/C++编程，熟悉脚本编程，有良好的编程习惯;

3、精通网络编程、多线程编程;

4、对数据结构和算法设计具有深刻的理解，有系统分析和设计的实践经验。

 

方向三：人机对抗

岗位07：人工智能副研究员/助理研究员（1-2人）

工作职责：

1、调研跟踪国内外人工智能/机器人技术的发展动态；

2、根据项目需求，负责多智能体协同/决策/不完全信息博弈等相关技术领域新算法论证与模型的设计、开发与验证，并解决计算、训练的技术难点；

3、根据项目进度完成技术报告与文档；

4、配合团队进行项目申请。

岗位要求：

1、控制科学与工程、计算机科学或相关专业博士学位获得者；

2、对机器学习、自然语言处理、信息检索、深度学习等一个或多个领域具有较深的理论背景和实践经验；

3、熟悉机器学习、深度学习、或数据挖掘等算法，能熟练使用C/C++、Python、或Java编程；

4、在AI领域的顶级会议/期刊上发表过文章；

5、具备良好的英语文献阅读能力，学习能力、团队协作能力。

6、对多智能体对抗和协同基本理论和方法感兴趣者优先。

岗位08：深度学习算法工程师（1-2人）

工作职责：

根据项目需求，负责设计深度学习算法数据处理、训练、推理过程的系统架构，包括数据存储、计算。

岗位要求：

1、计算机相关专业硕士及以上学历；

2、熟练运用python编程，熟悉tensorflow等深度学习框架；

3、熟悉使用GPU平台，具有linux下GPU多借点多卡使用和调优经验，具有CUDA程序开发经验优先；

4、熟悉深度学习相关算法和代码，或具有相关比赛、项目经验；

5、熟悉机器学习、模式识别算法，编程能力较强。

6、具备良好的学习能力和团队协作能力

岗位09：软件工程师（1-2人）

工作职责：

1、负责基于python的web/接口的快速开发、相关优化以及产品部署；

2、搭建系统开发环境，完成系统框架和核心代码的实现，负责解决开发过程中的技术问题；

3、负责python技术相关产品规划、需求、设计、开发、测试等研发工作；

4、软件功能模块的详细设计、实现、单元测试与系统维护。

岗位要求：

1、计算机相关专业本科及以上学历；

2、熟练python语言开发，有1-3年以上后台开发经验；

3、熟悉web开发框架，熟悉linux操作系统及shell编程，熟练使用HTML/CSS/JavaScript等基本前段技术；

4、熟悉mysql，redis，mongoDB等常用数据，具有数据库开发和设计能力；

5、有多人对战游戏开发经验优先。

应聘方式

1、自招聘启事发布之日起，凡符合招聘条件的人员均可报名。

2、 请应聘者将个人简历及证明材料发送至邮箱wei.sun@ia.ac.cn，邮件标题请注明：姓名+专业+应聘岗位编号

报名截止时间为2017年7月16日前（以收到报名材料为准）。 

联系人：孙老师

联系电话：010-82544652