人机交互技术是机器人的关键技术之一,它通过人与机器人之间传感与控制信息的双向交互,将人的智能与机器人的适应性相结合,从而完成未知或危险环境下的复杂作业任务,如空间探索、深海开发、原子能利用等领域的作业任务。此外,人机交互机器人还可以广泛地应用于远程制造、远程实验、远程教育、远程手术、助老助残、康复训练等领域。
人机交互技术已经从视觉、听觉、力觉、触觉、体态、手势等基于物理信息交互发展到基于脑电、肌电等神经信息的交互。人与机器人的互相理解、相互合作、协同作业,乃至人机融合,其核心基础就是人机交互技术。人与机器人的多通道自然交互是人机交互技术发展的目标。当前可穿戴式的人机交互设备、外骨骼式的人机交互设备、脑机接口设备、运动捕捉与力触觉再现设备等各种各样的传感与反馈装置,正融合人工智能、大数据的云计算平台,为人机交互机器人提供源源不断的支撑。
为了集中反映机器人人机交互技术的研究现状,《机器人》拟围绕这一主题进行公开征文(以正刊形式发表),欢迎相关领域的研究者投稿。
宋爱国(东南大学)
1. 人与机器人交互的理论与方法
2. 人机交互中的感知、控制与协同技术
3. 机器人的多感知人机交互技术
4. 多人与多机器人交互技术
5. 危险环境中作业的人机交互机器人
6. 云环境下的人与机器人交互技术
7. 临场感遥操作机器人
8. 可穿戴型机器人
9. 外骨骼机器人
10. 脑机融合机器人
11. 康复机器人
12. 力触觉感知型智能假肢
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