【泡泡新闻社】NuTonomy推出自动驾驶数据集;阿里巴巴提出车路协同战略;揭秘果蝇飞行秘密的机器人

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【泡泡新闻社】NuTonomy推出自动驾驶数据集;阿里巴巴提出车路协同战略;揭秘果蝇飞行秘密的机器人

2018 年 9 月 26 日 泡泡机器人SLAM

选文&评论 | 周艺范博吴曦旸叶培楚

校对&编辑 | 张晨

泡泡机器人推广内容组编译作品

NuTonomy推出自动驾驶数据集

近日，无人驾驶公司nuTonomy发布了自动驾驶数据集nuScenes, 并称其规模和精度超过了KITTI，ApolloScape和Udacity Self-Driving等开源数据集。NuScenses使用了6个摄像头、1个激光雷达、 5个毫米波雷达、GPS及惯导系统，采集了1000多个场景，包括了对自动驾驶系统有挑战性的复杂道路、恶劣天气条件等，具体的，该数据集包含了140万幅图像、40万次激光雷达扫描和110万个三维边界框（用RGB相机、雷达和激光雷达融合检测出的物体）。

nuTonomy创立于2013年，是一家从麻省理工学院分离出来的创业公司，曾因2016年提出计划在2年内正式推出无人驾驶出租车服务（目前开来已经delay了），而被贴上了自动驾驶技术商业化最激进的公司的标签。后来该公司于2017年被汽车行业一级零部件供应商德尔福以4.5亿美元收购。

阿里巴巴提出车路协同战略

阿里巴巴集团在2018云栖大会上提出将利用车路协同技术，打造“智能高速公路”，该计划将由AliOS联合阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络等共同完成。车路协同是指智能化的车辆与智能化的道路进行交互实现智能驾驶，而智能高速公路是车路协同的一个很好的落地场景。阿里的智能高速公路计划将从云控平台、智能感知基站、协同计算系统三个层面推进。其中，路侧使用达摩院感知基站技术，车的感知与协同计算由AliOS构建，云控平台扮演云端大脑的角色。

明星女科学家加入英伟达机器学习研究

上月底从亚马逊离职的机器学习女科学家Anima Anandkumar在个人主页上宣布她的下一步计划：加入英伟达并担任英伟达机器学习研究负责人，她在文中解释了为何选择英伟达的原因，并表示对未来的工作充满期待。当地时间9月14日，人工智能知名女科学家Anima Anandkumar宣布即将担任英伟达(NVIDIA)机器学习研究负责人(Director of Machine Learning Research)，统领机器学习研究。此前，Anima Anandkumar曾担任亚马逊AWS主任科学家一职长达两年之久，上个月底，她宣布将辞去这一职务，但当时并未透露下一步去向。如今，她在个人主页上宣布其下一步计划，在文中解释了为何选择就职于英伟达的原因，并对未来前景进行了美好展望。

利用机器学习实现3D缺陷检测

美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室(LLNL)的一个团队开发出了实时处理3D打印数据和即时检测3D打印缺陷的算法。研究小组利用大约2000段激光熔毁轨迹的视频片段，在不同的条件下，如速度或功率，开发了神经网络。他们用一个生成3D高度图的工具扫描零件表面，利用这些信息训练算法来分析视频帧(每个区域称为卷积)。

论文的主要作者Bodi Yuan开发出了一种算法，可以自动标注每次构建的高度地图，并使用相同的模型来预测构建轨迹的宽度、轨迹是否被破坏以及宽度的标准差。使用这些算法，研究人员可以拍摄正在构建的视频，并确定该部件是否表现出可接受的质量。研究人员报告说，神经网络能够以93%的准确率检测出一个零件是否会连续，并对零件宽度做出了其他强有力的预测。

揭秘果蝇飞行秘密的机器人

机器人研究人员通常都是研究生物学王国来获取灵感，最新的一款仿生学机器人就是模仿自然界中最不受欢迎的动物——果蝇，以此来防止成熟的水果被侵害。该研究成果发表在Science中，果蝇机器人可以模仿果蝇的飞行，研究团队对其运动能力进行了各方面的评估，效果十分惊人。该研究成果可应用于监控成熟水果以及去除虫害等。但目前尺寸仍较大，需要进一步改进。

可识别陌生物体的MIT新机器人

近期，MIT的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）开发了一种可以识别之前没有看到过物体。这无疑是机器人的运动和思维拟人化的重要一步。相关的研究将于十月在苏黎世的机器人学习会议上发表。研究者将这项研究称为“Dense Object Nets” (DON)。机器人在运动过程中，将所遇到的物体处理为点集，以形成三维的地图，这意味着科学家不必像之前的计算机视觉处理中那样不断对大量数据集进行标记。当DON遇到不熟悉的物体时，它将试图识别该物体的多个部分，例如，机器人被要求提起一只鞋子，在经过一定训练之后，机器人可以提起另一只鞋子，即使这是一只陌生的鞋子或是摆放位置不同的一只鞋子。研究人员希望这项研究可以帮助机器人实现自行训练，同时不再需要使用大量数据集进行训练。

eBay的HeadGaze技术，让顾客动动头就能购物

eBay日前发布了一款增强现实应用，这款新应用运用了 iPhone X 的前置相机（通过 TrueDepth 相机中的 3D 传感器跟踪头部运动）和苹果的 ARKit，通过扭头就可以完成购物过程。该技术由 Muratcan Cicek 领导的 eBay 实习生团队打造，旨在使用辅助技术对运动障碍疾病提供支持。从这个层面来说，HeadGaze，以及由 Cicek 打造的名为 HeadSwipe 的购物应用，对于那些正在寻找更易于使用的移动设备的残障人士来说，应该是一项非常有用的技术。“除了这种移动头部的体验，我们也正在探索眼球追踪体验，” Cicek 在一篇关于 HeadGaze 的博客文章中写道。“这些技术的融合为各种各样的免手势操作系统开辟了更多可能性，这将使得更多有趣的应用成为可能。”

值得称赞的是，eBay 决定将 HeadGaze 和 HeadSwipe 作为开源项目发布在 GitHub 上，其他应用程序开发商可以将 Cicek 的技术应用到自己的产品中，帮助更多残障人士更便捷地使用各种设备。