Momenta Challenge第三期圆满落幕，第四期精彩等你书写

背景介绍

Momenta Challenge（MC）, 是Momenta主办的国际顶尖无人驾驶系列竞赛，旨在打造自动驾驶顶级人才培养平台。

MC ‘WOURLD’ CUP，是Momenta Challenge系列比赛第三期。MC ‘WOURLD’ CUP, WOURLD是WORLD和U的组合，寓意着“U are in this world”，也寓意着“This is our team, this is our world”，在比赛中选手将探寻更好的技术，组建更好的团队，打造更好的世界。

本期MC WOURLD CUP赛题为全自动机器人足球赛，选手需利用机器人上搭载的摄像头传感器，开发基于图像的足球识别功能，使机器人具备一定的运算和运动控制功能，综合地考察了选手的视觉感知、建图定位、规划、控制等领域的能力。

MC WOURLD CUP 前期宣传覆盖目标群体7万余人，经过严格的筛选和笔试，38位同学脱颖而出，成为正式参赛选手，在清华大学展开了冠军争夺战。

比赛历时一个月，Momenta为选手提供了十万标注数据、强大的运算平台和丰富的内部培养活动。经过多轮激烈角逐，三支队伍凭借优异表现，分别拿下了三万元、两万元、一万元的大奖。

道阻且长，溯洄而上，是选手们的真实写照。

初赛中，选手们遇到了种种问题：有的团队因算法设计不合理而检测不到球、有的团队因识别失误而撞墙缠网、有的团队因传输数据量过大而导致延迟过高。但经过反复调试与Mentor多次面对面的指导，到决赛时，他们已将自己打磨成了无往不利的完备之师。

【Vector团队】董鑫、李永凯、曾凌芸 、汤子湘、徐鹏、李连吉

四强团队为Vector团队。在比赛中，Vector在感知方面最终选择opencv的识别方案，通过霍夫圆检测和颜色识别进行特征匹配，实现了较快的识别速度。并制定了攻击和防守策略。

【WIN团队】关俊、兰飞、于广华、方守佳、石雷、张岩、包鑫彤、伍星、罗宇矗

季军团队为WIN团队。这是一支有趣的团队，他们由初赛的WIN团队和Frenta团队合并而成。在初赛前，两队就时常进行交流，在初赛却误打误撞成了对手。比赛的结果并不影响双方的友谊，Frenta并入WIN团队继续为半决赛和决赛努力，最终在决赛中一举夺下季军。

WIN团队采用轮速计和IMU融合进行定位，增量式PID进行位置和速度控制，修改网络底层传输协议，加上校验与丢帧处理，解决卡顿延时问题。

【hackRobot团队】杨智凯、陈子平、张吉祥、朱俊涵、寇展、王炎、朱章良、石冰清、胡颖 、任鑫磊  

     

亚军团队为hackRobot团队。这是一支女生最多的队伍，然而事实证明，巾帼不让须眉，“程序媛”也能玩转人工智能。hackRobot 团队采用码盘与IMU结合的方式做定位，感知部分采用Tiny YOLO，并通过 GPU加速，控制部分采用 PID 算法实现进攻和防守状态。

【SSR团队】杨浩、徐岩、董岩、张祥琦

冠军团队SSR只有四名成员，其中杨浩是Momenta Challenge第一期比赛亚军团队的选手。虽人数最少，但他们并没有因此而丧失信心，而是制定清晰明确的时间节点，不断调试算法策略。在决赛中，采用声东击西、后发制人的战术出奇制胜，以13:5的成绩夺得冠军。

在感知方面，他们通过深度学习与传统检测方法相结合的方式，对策略进行了充分分析，提高运算速度。并通过改变数据发送方法解决了网络延迟问题。

在这一个月中，Momenta每周都为选手安排了多种学术培养活动，干货满满，选手受益匪浅。

在每周一的Dinner Talk中，Momenta CEO曹旭东，研发总监任少卿（Fast-RCNN作者），高级算法研究员胡杰（SENet作者），高级研究员王晋玮与选手们共进晚餐，零距离探讨学术问题和人生哲学。

每周三，选手们在Workshop的Mentor疑难解答中获取灵感与技术指导。

每周五，选手们都可以享受公司内部的技术培养讲座Friday Talk活动。许多人从零开始学习了ROS、控制、定位，在技术上突飞猛进；还有许多人收获了真诚的友谊，收获了回忆；更有选手直接收获Momenta的offer直通卡，在自动驾驶的道路上开启新的征程。

季军选手伍星在比赛中曾经说过：“这么好的一个活动，来参加是不需要理由的，不来参加才是需要理由的。”   

到这里，Momenta Challenge第三期比赛就告一段落了。但进步的步履永不停息，下一期Momenta Challenge比赛已再度开启！

 

下期赛题：人脸视线检测

人脸视线检测是人脸识别领域的一个重要课题，在辅助驾驶，视频监控等领域有重要的应用。

如下是一张人脸视线检测结果的示意图。红点是人脸的关键点，蓝线和绿线组成了头部平面。黄线是预测视线方向，红线是头部朝向向量。这里视线方向定义为注视点和两眼正中连线的方向。

在本次比赛中，选手将在算法上得到突破，训练一个能够在任意图像上预测人脸视线方向的模型，最终预测的结果具有较强的鲁棒性和稳定性。

识别二维码，Momenta Challenge第四期，等待你的加入！

NBA总冠军科比说

“你见过凌晨四点的洛杉矶吗？”

WOURLD CUP冠军董岩说

“你见过凌晨四点的清华大学吗？”

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MC WOURLD CUP落幕，而梦想正在启航。

U are in this World,

And, 

This is OUR team, this is OUR world.

Momenta，致力于打造自动驾驶大脑；

Momenta Challenge, 致力于打造更好的你。

Better Momenta, Better U.

Momenta Challenge（MC）

Momenta主办的国际顶尖无人驾驶系列竞赛，旨在打造自动驾驶顶级人才培养平台。

赛题回顾：

第一期：Momenta Car Detection Challenge(MCDC) 前方车辆跟踪定位

第二期：Momenta Lane Detection Challenge 车道线检测

第三期：Momenta Challenge Wourld Cup (MCWC) 无人车足球赛

END

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