VALSE Webinar 21-34期总第263期铂金赞助商Webinar

2021 年 12 月 20 日 VALSE

报告时间	2021年12月23日 (星期四) 晚上19:30 (北京时间)
主题	铂金赞助商Webinar
主持人开场嘉宾	贾伟 (合肥工业大学) 山世光 (中国科学院计算技术研究所)
直播地址	https://live.bilibili.com/22300737

报告嘉宾：王乃岩 (图森未来)

报告题目：图森未来在重卡自动驾驶的最新技术落地与实践

报告嘉宾：邓富城 (极视角科技)

报告题目：AI赋能智慧交通-案例分享

报告嘉宾：刘浩敏 (商汤科技)

报告题目：SenseMARS火星混合现实平台关键技术与行业赋能

报告嘉宾：郭彦东 (OPPO广东移动通信有限公司)

*欢迎大家在下方留言提出主题相关问题，主持人和panel嘉宾会从中选择若干热度高的问题加入panel议题！

报告嘉宾：王乃岩 (图森未来)

报告时间：2021年12月23日 (星期四)晚上19:30 (北京时间)

报告题目：图森未来在重卡自动驾驶的最新技术落地与实践

报告人简介：

王乃岩，香港科技大学博士，在图森未来负责自动驾驶卡车技术研发。MXNet核心开发者，2014 Google PhD Fellow计划入选者 (中国仅四人入选)，将深度学习应用于目标追踪领域的全球第一人。多次在国际数据挖掘 (KDD Cup/Kaggle Challenge)和计算机视觉 (ImageNet LSVRC)比赛中名列前茅，在计算机视觉与机器学习顶级会议与期刊上发表论文40余篇，发表论文引用次数已超过10,000余次。

个人主页：

https://winsty.net/index.html

报告嘉宾：邓富城 (极视角科技)

报告时间：2021年12月23日 (星期四)晚上20:00 (北京时间)

报告题目：AI赋能智慧交通-案例分享

报告人简介：

邓富城，极视角科技合伙人，浙江大学电子信息技术博士，哈尔滨工业大学深圳研究生院控制科学与工程博士后，深圳高层次人才，发表国际期刊论文9篇，获授权专利5项。主管前沿技术中心，负责前沿人工智能理论的应用与大型项目的算法研发落地，涉及智慧交通、智能安检、智能零售、工业安防等多个领域。

报告摘要：

AI在交通领域有着广泛应用，本文重点分享一个AI赋能智慧交通的案例——基于车载边缘端的移动交通违法抓拍系统，先介绍一下应用背景，再重点介绍系统技术方案和关键技术，最后展示效果demo和存在的问题。

报告嘉宾：刘浩敏 (商汤科技)

报告时间：2021年12月23日 (星期四)晚上20:30 (北京时间)

报告题目：SenseMARS火星混合现实平台关键技术与行业赋能

报告人简介：

刘浩敏，硕士、博士毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，在浙江大学CAD&CG国家重点实验室读研期间主要从事SfM/SLAM技术的研发，发布了一系列SfM/SLAM软件LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM，并开源了多个SfM/SLAM核心算法 (ENFT、SegmentBA、EIBA、ICE-BA等)，在TIP、CVPR、ECCV、ISMAR等国际顶级期刊和会议上发表了多篇论文。曾就职于百度、Aibee，现就职于商汤科技，从事商汤混合现实平台SenseMARS多传感器融合的定位和建图技术研发。

报告摘要：

随着混合现实、人工智能、数字孪生等技术的发展和融合，基于虚拟世界的元宇宙，正逐渐接近和融合于真实的世界。本次报告介绍商汤推出的元宇宙技术赋能平台——SenseMARS火星混合现实平台，着重介绍实现虚实融合的三维数字化、视觉定位、SLAM等关键技术，以及在文旅、商超、工业等行业中的应用案例。

参考文献：

[1] Xiaojun Xiang, Hanqing Jiang, Guofeng Zhang, Yihao Yu, Chenchen Li, Xingbin Yang, Danpeng Chen, Hujun Bao: Mobile3DScanner: An Online 3D Scanner for High-quality Object Reconstruction with a Mobile Device. IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 27(11): 4245-4255 (2021)

[2] Xingbin Yang, Liyang Zhou, Hanqing Jiang, Zhongliang Tang, Yuanbo Wang, Hujun Bao, Guofeng Zhang: Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone. IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 26(12): 3446-3456 (2020)

[3] Danpeng Chen, Nan Wang, Runsen Xu, Weijian Xie, Hujun Bao, Guofeng Zhang: RNIN-VIO: Robust Neural Inertial Navigation Aided Visual-Inertial Odometry in Challenging Scenes. ISMAR 2021: 275-283

[4] Hailin Yu, Weicai Ye, Youji Feng, Hujun Bao, Guofeng Zhang: Learning Bipartite Graph Matching for Robust Visual Localization. ISMAR 2020: 146-155

[5] Haomin Liu, Mingxuan Jiang, Zhuang Zhang, Xiaopeng Huang, Linsheng Zhao, Meng Hang, Youji Feng, Hujun Bao, Guofeng Zhang: LSFB: A Low-cost and Scalable Framework for Building Large-Scale Localization Benchmark. ISMAR Adjunct 2020: 219-224

报告嘉宾：郭彦东 (OPPO广东移动通信有限公司)

报告时间：2021年12月23日 (星期四)晚上21:00 (北京时间)

报告人简介：

Yandong Guo received the B.S. and M.S. degrees in ECE from the Beijing University of Posts and Telecommunications, China, in 2005 and 2008, receptively, and the Ph.D. degree in ECE from Purdue University at West Lafayette in 2013, under the supervision of Prof. Bouman and Prof. Allebach.

He is currently the Chief Scientist of intelligent perception with OPPO and the Chair of AI Technical Committee. He also holds an adjunct professor position at the Beijing University of Posts and Telecommunications. Before he joined OPPO in 2020, he was the Chief Scientist with XPeng Motors, China, and previously researcher with Microsoft Research, Redmond, WA, USA. His professional interests lie in the broad area of computer vision, imaging systems, human behavior understanding and biometric, and autonomous driving.

主持人：贾伟 (合肥工业大学)

主持人简介：

贾伟，合肥工业大学计算机与信息学院副教授。担任VALSE常务委员、中国图象图形学学会青年工作委员会秘书长、中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会常务委员。已在TIP、TCSVT、TIFS、TNNLS、TMM、TCYB、TSMCS、TITS、TIE、TIM、TII、PR、CVPR等国际顶级及权威期刊和会议上发表论文40多篇，论文被引近4000次，H因子30。担任《中国图象图形学报》编委。主要研究兴趣为计算机视觉、模式识别等。

个人主页：

http://ci.hfut.edu.cn/2020/1209/c11505a245817/page.htm

特别鸣谢本次Webinar主要组织者：

主办AC：姬艳丽 (电子科技大学)、贾伟 (合肥工业大学)

活动参与方式

1、VALSE每周举行的Webinar活动依托B站直播平台进行，欢迎在B站搜索VALSE_Webinar关注我们！

直播地址：

https://live.bilibili.com/22300737；

历史视频观看地址：

https://space.bilibili.com/562085182/

2、VALSE Webinar活动通常每周三晚上20:00进行，但偶尔会因为讲者时区问题略有调整，为方便您参加活动，请关注VALSE微信公众号：valse_wechat 或加入VALSE QQ R群，群号：137634472）；

*注：申请加入VALSE QQ群时需验证姓名、单位和身份，缺一不可。入群后，请实名，姓名身份单位。身份：学校及科研单位人员T；企业研发I；博士D；硕士M。