快讯|一文尽览苹果发布会,耶鲁机器人,亚马逊无人机,奔驰无人概念车,Otto Omega自动驾驶叉车

2018 年 9 月 13 日 机器人大讲堂

 

1、业界|智能电子:苹果发布会上声称拥有首款7纳米智能手机芯片

在万众瞩目的苹果发布会中,苹果高管表示,新的iPhone Xs和Xs Max将包含第一款使用7纳米制造技术制造的智能手机处理器,这是最先进的工艺节点。上个月末,华为提出了相同的主张,而且不太明显,目前还不清楚谁应该获得这一荣誉。如果有人这么做,那就是制造两种芯片的台积电。



2、学界|机器人手:耶鲁大学GRAB实验室的研究人员为机器人手开发了一种双指设计

这些机器人手指可以打开和关闭摩擦力,从而更容易用一只手去操纵物体。耶鲁大学GRAB实验室的研究人员开发了一种双指设计,带有一个巧妙的可变摩擦系统,可以进行手动操作只需一小部分能耗。其使用非常简单的手动设置和非常简单的控制器,但手指表面受到人类指垫的独特生物力学特性的启发,随着法向力的增加,它们会改变其有效摩擦力。



3、业界|无人机:无人机加上卫星,亚马逊AWS的云服务这是要上天

9 月 12 号,先后有两则关于 AWS 的消息曝光,分别是亚马逊有意借助无人机来实现数据传输,以及 AWS 发布和卫星有关的工程师及产品经理招聘岗位,暗示将进入太空云服务市场。虽然而这似乎看起来并无太大关联,但不可否认的是,外界对于 AWS 的未来方向难免不会有无限遐想。

 


4、前沿|无人驾驶:奔驰推出可变形的无人驾驶概念车,外媒称“丑出天际”。

近日,德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰公布了一款造型独特的全电动无人驾驶概念车——Vision URBANETIC。这款Vision URBANETIC是一款纯电动的可变形无人驾驶概念车,它的卖点在于电动底盘可以与不同类型的车身分离、组合,实现从货车到载人汽车的无缝衔接,如下图,外媒称“丑出天际”。


5、业界|仓储机器人: Otto Omega自动驾驶叉车在IMTS首次亮相

Clearpath Robotics的一个部门Otto Motors在IMTS上推出了Otto Omega自动驾驶叉车。Otto Omega旨在帮助材料处理人员降低成本,提高产量并提高仓库安全性。根据Otto Motors联合创始人兼首席执行官Matt Rendall的说法,Otto Omega可以自动接收和放下滑动装置,接收物品,将零件运送到线路,运输垃圾等等。Otto Omega还具有半自动模式,使工人能够管理复杂的装载和卸载,据悉,Otto Omega依靠许多相同的传感器作为自动驾驶车辆进行测绘,路径规划和避障。然而,Otto Omega不使用GPS,因为工厂是GPS拒绝的环境。


6、业界|工业机器人:密歇根州诺维市电池展上,爱普生展示了C4L机器人

在9月11日至13日在密歇根州诺维市Suburban Collection Showplace举行的电池展上,爱普生机器人(展位号1110)展示了工厂自动化行业的机器人,其中包括机器人设计和性能的所有最新进展,包括集成视觉引导电池负载和基于力引导的电池测试应用。电池展涵盖了当今用于汽车,便携式电子产品,医疗技术,军事和电信以及公用事业和可再生能源支持领域的新兴先进电池技术。


爱普生C4L长距离6轴机器人提供纤薄的线条设计,具有最大的灵活性,长距离和高达4Kg的有效载荷。它包括紧凑的手腕间距设计,可以更容易地进入狭窄的工作区域。


C4L机器人工作单元将使用Epson的Force Guide产品显示电池组测试,该产品提供集成的高精度力反馈。机器人将通过拉线测试测试组装的凸耳螺母的旋转扭矩值和线性力值。将电线正确连接到电池对于汽车和其他设备中的正确电池供电至关重要。作为装配过程的一部分的集成测试可以在制造过程的早期捕获质量问题。


C4L适用于实验室自动化,医疗,消费品,食品,汽车,电子,PC外围设备,半导体,塑料,电器和航空航天工业,可用于各种应用,如部分装载/卸载,托盘和托盘转移,配套,组装等等。

 

7、学界|人工智能:麻省理工学院林肯实验室提出理解神经网络如何做出决策的新模型。

林肯实验室小组能够缩小与TbD-net的性能和可解释性之间的差距。他们系统的一个关键是“模块”的集合,这些小型神经网络专门用于执行特定的子任务。当TbD-net被问到关于图像的视觉推理问题时,它将问题分解为子任务并分配适当的模块以实现其部分。就像装配线上的工人一样,每个模块都会在模块出现之前构建出最终产生最终正确答案的模块。总的来说,TbD-net利用一种AI技术来解释人类语言问题,并将这些句子分解为子任务,然后是多种解释图像的计算机视觉AI技术。经过测试,TbD-net取得的成绩超过了性能最佳的视觉推理模型。研究人员使用视觉问答数据集评估了该模型,该数据集包括70,000个训练图像和700,000个问题,以及15,000个图像和150,000个问题的测试和验证集。初始模型在数据集上实现了98.7%的测试精度,据研究人员称,这远远优于其他神经模块网络方法。


重要的是,研究人员能够改善这些结果,因为他们的模型的关键优势 - 透明度。通过查看模块产生的注意面具,他们可以看到出现问题的地方并改进模型。最终结果是最先进的99.1%准确度。

 Humanoids 2018

由IEEE(国际电子和电气工程师协会)机器人与自动化学会主办,北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议( Humanoids 2018)将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。


现已全面开启企业赞助和招展通道,强烈推荐机器人、科研仪器等与高校合作有关的企业参展。


联系人:堂博士 13810423387(同微信)

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IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议,从2000年开始在全球各国巡回举办,目前已成功举办了17届,会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。


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