清华大学智能驾驶团队，深入剖析无人驾驶关键技术

2017 年 12 月 29 日 算法与数据结构

无人驾驶无疑是2017年人工智能领域最热的话题。谷歌、百度等互联网巨头，奥迪、宝马、特斯拉、上汽、北汽、长安等国内外传统汽车企业，以图森未来、Momenta、商汤科技、驭势科技为代表的创业公司，纷纷发力无人驾驶技术。据初步统计，以无人驾驶为核心技术的创业公司达到27家，融资规模超过80亿人民币。

Roadstar.ai、Minieye、中科慧眼、图森、Momenta、英倍汽车智能、景驰科技、地平线机器人、纵目科技、骥智智能、环宇智行、YINCAA鹰瞰、驭势科技、易航智能、FMC、蔚来汽车、饮冰科技、云天励飞、禾赛科技、伟景智能、智行者、小鹏汽车、极目智能、清智科技、智驾科技、西井科技、Pony.ai（排名不分先后）

近期，由腾讯研究院与Boss直聘联合发布的《2017年全球人工智能人才白皮书》报告中，AI领域高薪职位调查中，自动驾驶工程师平均薪资4万/月，高居第一，远超语音识别、推荐算法、机器学习、计算机视觉等领域，如图一所示。

图一人工智能领域高薪职位排行榜

如何入门无人驾驶，深入了解无人驾驶关键技术呢？由中国无人驾驶泰斗、中国人工智能学会理事长李德毅院士指导的清华大学猛师智能驾驶团队，联合深蓝学院正式推出『无人驾驶关键技术与实践』在线直播课程。课程讲师均为清华大学老师，具备深厚的无人驾驶技术理论基础，以及丰富的实践经验。

讲师团队

清华猛师团队是由中国无人驾驶泰斗、中国人工智能学会理事长，以“驾驶脑”技术享誉业界的李德毅院士指导的清华大学智能驾驶团队。团队在2015年研制的世界上第一台智能驾驶的公交车在河南郑开大道顺利完成了开放城际道路环境下的运行，2016年团队获得“中国未来智能车挑战赛”城市赛段亚军。2017年，团队在世界智能驾驶大赛中获得第二名，在中国智能车未来挑战赛获得第二名，在中国智能汽车大赛（CIVC）获得第一名。本次课程主要老师有：

张新钰，清华大学副研究员，智能驾驶猛狮团队负责人，剑桥大学访问学者。中国人工智能学会副秘书长，中国指挥与控制学会青委会秘书长，主要从事智能驾驶和智能信息处理等方面的相关研究工作，承担了国家重点研发计划、自然科学基金、中国工程院、北京市科委以及多个产业化项目。发表学术论文四十余篇，出版《智能驾驶100问》、《无人驾驶技术》、《中国智能机器人产业发展研究报告2015》，起草五项轮式机器人标准，荣获省部级二等奖3项和三等奖2项。

刘华平，清华大学副研究员，博士生导师。IEEE Senior Member、中国人工智能学会理事、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会秘书长，主要从事机器人感知、学习与控制，多模态信息融合领域的研究。在IEEE Trans. On Automatic Control、IEEE Trans. on Circuits and Systems II、以及Automatica等国际期刊，以及ICRA、IROS等国际会议中发表论文十余篇。

课程内容

1. 无人驾驶概况

2. 无人驾驶体系架构

3. 视觉目标感知技术与实践

4. 多模态目标感知技术与实践

5. 定位感知技术与实践

6. 自主决策技术

7. 协同控制技术

8. 基于ROS框架的无人驾驶技术综合实践

课程费用及时间

1. 课程价格499元，前100名学员可以领取100元优惠券；

2. 此次课程限报400人，报满为止；