“清华帮”AI造富

2018 年 12 月 31 日 AI100

作者 | 马程；编辑 | 罗丽娟

来源 | 全天候科技

【导语】如今的AI创业者中，有一大批人出自精英汇聚的 “姚班”和清华的各个院系。他们们凭借技术傍身迅速打造出一批AI独角兽，但在发展过程中，他们又不得不面对资本的压力，同行竞争，以及科研和商业化的矛盾。无论如何，这个时代，技术人才在资本面前开始更大的话语权时代。

2018 年，巨头不断在人工智能领域加码。12 月 6 日，据美国科技媒体 The Information 报道，字节跳动有意建立旗下首个风险投资基金，规模约为人民币 100 亿元（约合 14.5 亿美元），用于投资人工智能（AI）和媒体内容领域。

此前，阿里、腾讯、百度都已经投资大量人工智能项目，以阿里为例，过去两年，它已经重金投资了寒武纪、深鉴科技、商汤科技、旷视科技等多家 AI 企业，几乎把 AI 产业链内的顶尖公司全部揽入了自己的棋局之中。

对 AI 技术人才来说，这是一个创业的黄金时代，大批技术精英正走出试验室，跳入人工智能创业的大潮。

清华大学教授，唯一的华人图灵奖获得者姚期智院士，经常受邀在世界各地演讲、授课。他习惯在 ppt 上放上两家公司的 logo, 一个是旷视科技（Face++)，另一个是小马智行（Pony.ai）。

这两家公司创始人印奇、唐文斌、楼天城等人，都来自于姚期智在 2005 年创立的「姚班」。当年在课堂上为 30 多位来自全国各地的精英们授课；现在，他做科研的同时，也在为这两家科技公司担任技术顾问。

「最好的研究都来自于实际应用，像无人驾驶等人工智能最高端的领域。」姚期智在采访中提到。

曾经在清华，盘踞金字塔顶端的是科技突破者，创业者则显得有些不误正业。而现在，这两个角色在 AI 创业者身上融为一体。

他们也曾在清华园的 FIT 大楼里夜以继日，完成一次次实验，做完一个个课题，啃下厚厚的 GRE（美国研究生入学考试）。现在，很多人在出国进修、进入巨头公司面前，做出了截然不同的选择——创业。

图片来源：亿欧等

姚班 06 级的印奇、杨沐和唐文斌一起创立了旷视科技，进而发展为计算机视觉领域的独角兽；他们的学长楼天城创立了无人驾驶公司小马智行；08 级的科协主席姚颂，创办了深鉴科技，研究 AI 芯片；另外，07 级电子系的杨坤也曾坐在 1 号楼的 321 室为研究生转到计算机系做准备，后来创办了网络安全公司长亭科技；邵天兰创办了梅卡曼德机器人；吴天际创办了幻腾智能家居；杜子东成为 AI 芯片研发公司寒武纪的科技骨干；博士毕业后留在 FIT 做了几年教师的李洪波，也选择隔壁工业工程系的郑勇一起，创办仓储机器人品牌极智嘉（Geek+）……

在芯片、无人驾驶、计算机视觉、机器人等人工智能几大热门赛道上，清华人卡位完毕，占据中国 AI 创业半边天。

这是属于他们的时代。2018 年，创业寒冬来临，资本退潮的同时，人工智能的创业者们却逆流而上，融资金额不断累加。去年以来，最高融资记录多次被打破，旷视科技 C 轮融资 4.5 亿美元，商汤在今年 4、5 亿月分别获得 6 亿美元 C 轮和 6.3 亿美元 C+轮融资。无人驾驶、仓储机器人等领域公司也多次创造 1 亿美元以上融资的记录。

「如果放在 5 年前，技术人才在资本面前还没有话语权。但现在的经济环境，需要高新技术人才来推动。」旷视科技 CTO 唐文斌对全天候科技提到。

这条路并非一帆风顺。技术的落地需要试错，也需要契机。有些人已经尝到了商业化的甜头，有些人还在高科技与商业化中徘徊，其中不乏创业项目被收购，或是因难以落地而流产。每一位创始人都在从技术研发向公司运营者的身份中转换。

人才争夺战愈演愈烈，身价也水涨船高，很多创始人选择在校友会、编程大赛、机器人大赛中寻找和提前锁定优秀人才。更多」姚班」和其他计算机系的精英们，也愿意留在创业公司，进行自我技术突破。

「在一个不确定的经济环境中，新的增长点很难找到，而激活存量市场就成了最大的需求，这恰恰是当下 AI 能够发挥价值的地方。」极智嘉（Geek+）CTO 李洪波认为。

技术天才创业

2004 年，姚期智辞去普林斯顿大学的终身教职，回国担任清华大学高等研究中心教授，并且一手创办了大名鼎鼎的「姚班」，能够进入这个班的同学往往是全国各地计算机科学竞赛的拔尖选手。

很多「姚班」学生出名，是源于世界级编程比赛的表现。

编程一度是让高智商学生们上瘾的「课余活动」。高中时期，唐文斌就在论坛里认识了一个东北的同学。两人花三个月一起刷完了 300 多道题的题库。他曾居于题库榜单的第一、二名。有个 ID 一直雄踞榜首，那就是楼天城。「楼天城，也不知道他哪里来的时间！」

几年后，唐文斌又在清华园里遇到师哥楼天城，两人曾一起参加 ACM-ICPC 等世界级编程大赛，唐文斌是当年全球性在线编程竞赛 TopCoder 的中国第 5 号人物。但他的名气仍然赶不上楼天城。

这位清华计算机系 2004 级本科生很快在编程界如雷贯耳，很多人直呼他「楼教主」。他斩获的国际比赛大奖可以列出一张长长的清单：国际信息学奥林匹克竞赛金牌、百度之星程序设计大赛总冠军、TopCoder 算法中国区第一名，ACM/ICPC 中国赛区各站冠军全球总决赛第二、Google 全球编程挑战赛冠军……曾经一个人单挑众多队伍的事迹也在圈内广泛传播。

毕业后，楼天城同时接到 Google、Facebook、微软和苹果的 offer，他选择了 Google，主攻无人驾驶研发。后来又被百度挖走，成为百度历史上最年轻的 T10 工程师。晚两届的唐文斌则在 2011 年选择和同班同学印奇、杨沐创立旷视科技，走上了创业的道路。

2016 年 4 月，楼天城前往百度美研办公室，时为百度首席科学家的吴恩达激动地专门发推文并放出合照称，「他是最好的黑客，是过去 10 年全球前三的程序员。他今天加入我们的办公室了！」

现在，他们还忘不了参赛的乐趣。唐文斌的旷视科技赞助了全国大学生程序设计竞赛，11 月，他专门从北京飞到深圳观战决赛；同一时间，楼天城在美国参加编程比赛，每当他现身比赛的现场，都会引发一阵的轰动。

楼天城在百度没有停留太久，2016 年，他选择离开百度，做一个创业者。他与百度 T11 工程师彭军一起，创办主打 L4 级的无人驾驶公司小马智行。一年之内，相继获得了天使轮、1.12 亿美元的 A 轮和 1.02 亿美元的 A1 轮融资，估值逼近 10 亿美金。

Pony.ai CTO 楼天城与 CEO 彭军

创业初期，楼天城的团队没有办公场所，曾借红杉在中关村附近的一处办公室办公，闹中取静，在此研发出了 L4 无人驾驶的全栈程序 DEMO。

相比人脸识别和机器人等已经经过检验的领域，无人驾驶的前景仍不明朗。不论是大众，还是学界都对此抱有怀疑。「这是一个很有前景的行业，但现在我很难想象 T3 级别自动驾驶怎样实现商用。在国内实现非常困难，绝对不是 3、5 年可以完成的。」一位 AI 领域投资人对全天候科技提到。

面对着这样的质疑，一直被捧得很高的楼天城也曾有过犹豫。很多无人车公司从 L3 级别起步向 L4 过渡，而 Pony. ai 起步就运用 L4 级自动驾驶，这在外人看来需要大量的传感器和计算模块，成本高昂。

所幸，Pony. ai 最终进展顺利。「成本完全可以通过量产和规模来解决的。电脑和手机都是从天价变成了人手一部。而且现在做传感器的公司比做无人车的公司还多，直接带动了传感器成本下降，以前几万美元的激光雷达现在只要两三千美元。」楼天城提到。

而关于无人车投入民用的安全隐患等问题，楼天城认为，这需要一步步过渡，「近期的目标是一年之内组建 100 辆无人车车队，在还无法做到标准化生产时，需要对每一辆车的软硬件进行调试，保证一致的稳定性。」

第一届「姚班」也被称为 4 字班。和楼天城一样，「4 字班」里的很多同学，也在兜兜转转后，选择了加入创业团队。包括了小鹏汽车联合创始人何涛、Momenta 创始人曹旭东、深鉴科技 CTO 单羿、禾赛科技创始人李一帆、智能驾驶项目主线科技的张天雷等。从天才到创业者，一个人工智能精英创业的时代开启了。

落地

2011 年成立至今，旷视科技，如今成为新兴 AI 独角兽中资历最深的公司之一。但旷视在创立之初，并不处在聚光灯下。

与更多师弟师妹在大公司或是大学镀金再创业不同，唐文斌更加笃定 AI 创业，这源于他和印奇（现旷视科技 CEO）在微软实习时观察到计算机视觉技术的潜力。

旷视科技 3 位创始人：唐文斌、杨沐、印奇

「我们创业时，主打人工智能的公司在国内很少见，甚至那时欧美的 AI 公司也很难存活，很多创业者最后又回到公司做技术。」唐文斌提到。

旷视成立后的几年都在探索中。为了参加挑战赛，他们曾一起做了一款用到人脸识别技术的手机游戏「乌鸦来了」，一度达到 App Store 总榜第三名。

但这款游戏仅仅给他们带来了几千元的盈利收入，他们很快意识到，其实以技术起家、对游戏市场无甚了解而又并非游戏热衷者的他们，并不适合做一家游戏公司。

这时，Facebook 以高达 1 亿美元的价格收购了以色列一家成立不满一年的人脸识别公司。印奇和他的团队意识到，与 to C 市场相比，To B 业务有更广阔的市场。于是，他马上拍板，停止游戏业务的运营，专注开发人脸识别平台。

2015 年之后，人工智能的创业热潮来临，旷视才逐渐找到商业化落地的路径。从与阿里合作刷脸支付，到为美图提供人脸检测成为长期合作伙伴，再到最近两年主推安防、智慧城市等，旷视逐渐找到一条机器视觉的落地之路。

「我所在的小组，过去 30 年都在研究机器人。」加入创业项目 Geek+之前，李洪波博士毕业后在清华大学计算机系任教。日常除了科研之外，最兴奋的事情，是和同门师兄弟们一起研究机器人，参加各种机器人大赛。

李洪波随手从手机中翻出踢足球的机器狗和四轴无人机的视频。「这些是当时获奖的作品，很有趣的设计。」合作的同门中，刘凯成为了 Geek+系统研发总监，陈曦成为 Geek+机器人研发总监。

2014 年，亚马逊收购 KIVA，仓储机器人一跃成为世界关注的焦点。当时，工业工程专业出身的郑勇（现 Geek+CEO）找到李洪波，提到仓储机器人的设想。「我们很早就知道，机器人可以帮助完成装、卸、运等物流环节，但具体能否真的落实到实践，很难说。」李洪波看出来，郑勇心里也没底。

这个市场到底是零，还是潜力无限？还无法判断。

第一个机器人模型，由李洪波等人在清华的 FIT 楼里完成，他们利用每天下班后的六七个小时做系统开发和硬件研发，直到深夜两三点才睡。在楼道里测试时，还经常被物业驱赶。

2015 年 7 月，郑勇拿着第一个机器人原型，获得了天使轮的融资。很快，仓储机器人成为 AI 创业的焦点。

2018 年双十一，仓储机器人已经奔波在各大型仓储中，Geek+交出亮眼成绩单：共投入 3000 台机器人，机器人搬运货架 180 万次，整体处理订单数超过 500 万。

肉搏

AI 创业热潮袭来，仅 2、3 年的时间，创业者们已经从艰难选择市场，到开始直面来自 BAT 等巨头和同行创业公司的肉搏。

「每一年我们都会有主要聚焦的领域。2016 年是互联网金融，目前 95% 的互金头部客户都在采用旷视人脸识别等技术方案；2017 年是安防；2018 年是机器人。」唐文斌提到。他负责关注最前沿的领域，几乎每天都在学习新知识。

就在旷视找到了 To B 商业化落地路径的同时，商汤、云从、依图等主打计算机图像识别技术的人工智能公司应势而生，几乎在同一领域肉搏。

同样为手机提供人脸识别解决方案，Vivo 甚至选择两家公司为旗下不同产品提供解决方案，并借此获得议价优势。vivo 执行副总裁胡柏山曾向腾讯《深网》提到，vivo 旗舰机 X20 上面的人脸识别技术来自商汤科技，海外市场如印度地区手机应用的人脸解锁技术则来自旷视科技。

「这种分区域、分品牌的制衡对手机公司而言，可分摊供应商过于集中的风险。」胡柏山提到。

但这对于商汤和旷视来说，意味着战战兢兢，唯恐落后，拼尽全力。唐文斌认为，要打破这一竞争的尴尬格局，只能提高技术或是产品体验，「对于我们来说，归根结底是你的产品是否受到认可。」

在他看来，目前旷视走的商业化渠道，还有很大的技术提升空间，「现在提到的『逆光也清晰，照亮你的美』，只是第一步，我们关注的焦点在于最好的手机摄像头还远远不如单反相机的效果，这其中的差距，就是值得长期努力研究的方向。」但唐文斌也坦言，在计算机视觉领域，「后来的创业者没有机会了。」

2018 年，旷视收购机器人公司艾瑞斯，正式进军仓储、物流机器人行业。从 2014 年 Geek+入局到现在，万亿物流机器人市场已经挤进诸多玩家。Geek+也在近日宣布完成 B 轮超过 1.5 亿美元融资，成为该领域的独角兽。

2018 年，唐文斌把重心放在仓储机器人上，跑遍了国内外大大小小的展览，关注最前沿的科技。讲到机器人行业的创新，他的眼里会闪动兴奋的光。

唐文斌做过分析，目前市场上虽然玩家众多，但大都没有实际可规模化的方案。艾瑞思在机器本身有优势，旷视擅长 VSLAM 算法、决策算法，因此体现在产品端，旷视可提供一整套播种式仓储与摘果式仓储结合的智能物流方案，可以为厂商提供更高的利益。

同样处于仓储机器人赛道的李洪波认为，Geek+的优势也在于产品解决方案，「在学校里，只需要解决技术问题，而现在我们更多运用产品经理的思维，去判断一项功能是否合理，感觉眼界开阔了很多。」

李洪波提到，在拥挤的赛道上，产品和技术的商业化必须两手抓，两手都要硬。

抉择

几乎每一家 AI 创业公司发展到一定阶段，都会收到来自巨头橄榄枝。选择并购还是独立发展，成为一个重要问题。

2015 年，旷视科技发展到第 4 个年头，AI 创业潮来临，旷视收到关于并购的 offer，但高层仍然决定保持独立发展。不仅旷视，商汤、Geek+也同样收到过类似的邀请。

根据 CBInsights 统计数据显示，全世界范围内，收购 AI 公司的竞赛已经开始。2012 年-2017 年间，谷歌收购了 11 家 AI 初创公司，苹果收购 7 家，Facebook、微软各收购 5 家，亚马逊收购 3 家。

国内来看，BAT 三巨头也都在密集布局人工智能，但多以投资为主。腾讯 AI 加速器投资了 25 个项目；阿里芯片、人脸识别、新零售等领域都有投资。百度收购了智能硬件公司渡鸦。

2018 年竞争越发激烈，众多机器学习和 AI 小公司将被大企业收购。原因很简单，AI 无法在缺少数据集的情况下独立工作，数据是算法的核心。大公司拥有大量数据，小公司在其中会失去竞争力。

深鉴科技创始人团队：从左到右依次为韩松、姚颂、汪玉、单羿

「如果看一家芯片公司，只看到芯片两个字，公司是会死的。」在一次分享会上，姚颂幽默地提到。

创立于 2016 年，在深鉴科技的三位创始人中，姚颂年纪最小，当时仅 24 岁。从清华本科毕业后顺利拿到卡耐基梅隆大学（CMU）攻读博士学位的邀请，但他拒绝了，「要知道 CMU 的博士一般是 6 年，这 6 年的时间可能让我错失很多事情。」最终他选择创业。

2018 年，姚颂再一次遇到了选择题：继续独立发展，还是被并购？姚颂选择了后者。而在这之前，深鉴科技也一直基于 Xilinx(赛灵思) 的技术平台开发机器学习解决方案，两家公司合作密切。

「我认为姚颂的决定很正确，公司发展路径很大程度上取决于技术和项目的特点，AI 芯片本身是重研发的项目，和赛灵思合作，更有利于项目的推进。」唐文斌提到。

姚颂也认为，现阶段，团队确实需要依托赛灵思实现商业闭环，「很多技术创业者都是从技术底层往上层产品思考，但往往最终用户买单的商品与创业者最初的设想会差很多。创业者做了一个自己觉得性能特别好的芯片，但不一定是客户需要的。」

在他看来，赛灵思这样的商业公司恰恰完成了按用户需求的技术组合，以解决方案的形式向客户销售。与此同时，姚颂团队还可以继续把重点放在研发上。

AI 创业热潮中，很多已经成长为独角兽的企业，开始向平台化转型。商汤在今年开始了大规模的投资兼并；旷视也在今年投资了机器人项目，并与便利店展开合作。

「但我们自己不会做平台，现阶段还在现有的领域深度耕耘。」唐文斌提到，旷视的高管团队把苹果看做榜样。他们对旷视的期待已经到了 10 年后，在稳固 To B 业务的同时，也会寻找时机向 C 端市场迈进。

「To C 是每个人工智能工作者的梦想吧，即使这个目标并不近。」唐文斌说。

抢人

随着行业的爆发，AI 领域的人才抢夺大战已经愈演愈烈。

据报道，深圳一家激光雷达企业的 HR 称，去年，公司给硕士应届生的年薪是 30 万元左右，博士生是 50 万元。今年，硕士生的待遇基本没怎么变，但博士生的年薪提高了，「好的能拿到 80 万元，比去年高了 30 万元。」

多位受访者否认了这一说法，但他们承认，顶尖的人才仍然稀缺，寻找一个符合公司调性和节奏的研发人才，更加困难。

楼天城在创业之初，就挖掘了 15 位姚班的同门，其中有 3 位同班同学成了小马智行的核心成员。「『教主』创业时，很多人都自愿加入进来，这其中更多的是对无人驾驶的追求。」一位小马智行相关人士提到。

唐文斌从进入清华开始，一直担任奥赛辅导员，前后超过 7 年。近几年，旷视科技还赞助了全国大学生程序设计竞赛，唐文斌自己担任决赛评委。凭借在编程圈子的名气，目前，旷视科技现在有的 200 多位实习生，大多来自清华、北大、北航等学校。

创业后，唐文斌还参加了 i 黑马训练营和联想之星的 CEO 特训班；印奇则成为集合各界精英的湖畔学院第一期成员。他们逐渐适应从研究人员向企业管理者的转变。在融资后的快速扩张中，把握公司走向和人才的管理。

李洪波透露，日常也会关注国内外的机器人比赛，并从参赛者中寻找好苗子。随着公司扩展，人员已经从最早的几十人增加到 700 多人。他开始思索，怎样才能更好担任起管理者角色。

另外，几乎每家 AI 公司都设立了研究院，并邀请业内知名科学家担任顾问，为吸引更多有能力有理想的科研人员加入。

唐文斌提到，旷视研究院有一个基础模型组，研究方向跟产品没有关系，「核心是在探索 AI 深度学习的本质框架，探索未来的深度学习会怎么发展」。

知乎上有人提问，对于姚班的毕业生来说，面对诸多机会最好的选择是什么？很多人答复了美国深造的名校，以及微软、谷歌等知名公司。唐文斌回答到，这两年有姚班的毕业生，直接进入旷视科技工作。

已经 70 高龄的姚期智至今还在身体力行，在授课的同时，仍站在科研一线。他曾在采访中提到，最近四年的研究重点在「计算机经济学」领域，并对「拍卖利润」等问题提出了影响行业的解决方案。最近，他还与多位科学家一起发起了区块链协议项目 Conflux，旨在解决当前区块链技术无法大规模应用难题，并拿到包括红杉资本在内的多家机构的投资。

他的努力让很多后辈们不敢懈怠。

姚期智一直关注创业中的学生们。在他看来，在技术实践和落地的过程中，一定会产生很多新问题，可能有意想不到的突破，「要把握住人工智能这样的时代机遇，还需要高校和工业界的紧密合作。」

（*本文仅代表作者独立观点，转载请联系原作者。注：文中图片归原作者所有，封面图片下载自视觉中国）

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