Pytorch翻车记录：单卡改多卡踩坑记！

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Pytorch翻车记录：单卡改多卡踩坑记！

2021 年 1 月 17 日 极市平台

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作者丨哟林小平

来源丨夕小瑶的卖萌屋

编辑丨极市平台

极市导读

本文记录了作者尝试单卡改多卡加速的过程中出现的bug记录：一是继承DistributedSampler的漏洞百出，二是master进程无法正常结束，作者详细的阐述了出错的细节以及给出了修改的方法。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿

先说明一下背景，目前正在魔改以下这篇论文的代码：

https://github.com/QipengGuo/GraphWriter-DGLgithub.com

由于每次完成实验需要5个小时（baseline），自己的模型需要更久（2倍），非常不利于调参和发现问题，所以开始尝试使用多卡加速。

torch.nn.DataParallel ==> 简称 DP

torch.nn.parallel.DistributedDataParallel ==> 简称DDP

一开始采用dp试图加速，结果因为dgl的实现（每个batch的点都会打包进一个batch，从而不可分割），而torch.nn.DataParallel的实现是把一个batch切分成更小，再加上他的加速性能也不如ddp，所以我开始尝试魔改成ddp。

另外，作者在实现Sampler的时候是继承了torch.utils.data.Sampler这个类的，目的在于agenda数据集的文本长度严重不均衡，如下：

为了让模型更快train完，把长度相近的文本打包成一个batch（温馨提醒，torchtext也有相关的类 bucketiterator[1]，大概形式如下：

class BucketSampler(torch.utils.data.Sampler):
    def __init__(self, data_source, batch_size=32):
        self.data_source = data_source
        self.batch_size = batch_size 

    def __iter__(self):
        idxs, lens, batch, middle_batch_size, long_batch_size = basesampler(self.data_source , self.batch_size)
        for idx in idxs:
            batch.append(idx)
            mlen = max([0]+[lens[x] for x in batch])
            #if (mlen<100 and len(batch) == 32) or (mlen>100 and mlen<220 and len(batch) >= 24) or (mlen>220 and len(batch)>=8) or len(batch)==32:
            if (mlen<100 and len(batch) == self.batch_size) or (mlen>100 and mlen<220 and len(batch) >= middle_batch_size) or (mlen>220 and len(batch)>=long_batch_size) or len(batch)==self.batch_size:
                yield batch
                batch = []
        if len(batch) > 0:
            yield batch

    def __len__(self):
        return (len(self.data_source)+self.batch_size-1)//self.batch_size

这是背景。

写bug第一步：继承DistributedSampler的漏洞百出

我一开始理想当然的把作者的sampler源码crtl-cv下来，唯独只改动了这里：

class DDPBaseBucketSampler(torch.utils.data.distributed.DistributedSampler):

随后就发现了几个问题：

dataloader不会发包；
dataloader给每个进程发的是完整的数据，按武德来说，应该是1/n的数据，n为你设置的gpu数量；

然后我就开始看起了源码[2]，很快啊：

 def __iter__(self) -> Iterator[T_co]:
        if self.shuffle:
            # deterministically shuffle based on epoch and seed
            g = torch.Generator()
            g.manual_seed(self.seed + self.epoch)
            indices = torch.randperm(len(self.dataset), generator=g).tolist()  # type: ignore
        else:
            indices = list(range(len(self.dataset)))  # type: ignore

        if not self.drop_last:
            # add extra samples to make it evenly divisible
            padding_size = self.total_size - len(indices)
            if padding_size <= len(indices):
                indices += indices[:padding_size]
            else:
                indices += (indices * math.ceil(padding_size / len(indices)))[:padding_size]
        else:
            # remove tail of data to make it evenly divisible.
            indices = indices[:self.total_size]
        assert len(indices) == self.total_size

        # subsample
        indices = indices[self.rank:self.total_size:self.num_replicas] # 这一步保证每个进程拿到的数据不同
        assert len(indices) == self.num_samples

        return iter(indices)

这里最关键的问题是是什么呢？首先在torch.utils.data.distributed.DistributedSampler里面，数据集的变量叫self.dataset而不是data_source；其次和torch.utils.data.Sampler要求你_重写__iter__函数不同：

def __iter__(self) -> Iterator[T_co]:
        raise NotImplementedError

DistributedSampler这个父类里有部分实现，如果你没有考虑到这部分，就自然会出现每个进程拿到的数据都是all的情况。

于是我重写了我的DDPBaseBucketSampler类：

def basesampler(lens, indices, batch_size):
    # the magic number comes from the author's code
    t1 = []
    t2 = []
    t3 = []
    for i, l in enumerate(lens):
        if (l<100):
            t1.append(indices[i])
        elif (l>100 and l<220):
            t2.append(indices[i])
        else:
            t3.append(indices[i])
    datas = [t1,t2,t3]
    random.shuffle(datas)
    idxs = sum(datas, [])
    batch = []

    #为了保证不爆卡，我们给不同长度的数据上保护锁
    middle_batch_size = min(int(batch_size * 0.75) , 32)
    long_batch_size = min(int(batch_size * 0.5) , 24)

    return idxs, batch, middle_batch_size, long_batch_size

class DDPBaseBucketSampler(torch.utils.data.distributed.DistributedSampler):
    '''
    这里要注意和单GPU的sampler类同步
    '''
    def __init__(self, dataset, num_replicas, rank, shuffle=True, batch_size=32):
        super(DDPBaseBucketSampler, self).__init__(dataset, num_replicas, rank, shuffle)
        self.batch_size = batch_size

    def __iter__(self):
        # deterministically shuffle based on epoch
        g = torch.Generator()
        g.manual_seed(self.epoch)
        #print('here is pytorch code and you can delete it in the /home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/utils/data')
        if self.shuffle:
            indices = torch.randperm(len(self.dataset), generator=g).tolist()
        else:
            indices = list(range(len(self.dataset)))
        # add extra samples to make it evenly divisible
        indices += indices[:(self.total_size - len(indices))]
        assert len(indices) == self.total_size

        indices = indices[self.rank:self.total_size:self.num_replicas]
        assert len(indices) == self.num_samples

        # 然后我也要拿到每个数据的长度 (每个rank不同)
        lens = torch.Tensor([len(x) for x in self.dataset])

        idxs, batch, middle_batch_size, long_batch_size = basesampler(lens[indices], indices, self.batch_size)
        
        for idx in idxs:
            batch.append(idx)
            mlen = max([0]+[lens[x] for x in batch])
            #if (mlen<100 and len(batch) == 32) or (mlen>100 and mlen<220 and len(batch) >= 24) or (mlen>220 and len(batch)>=8) or len(batch)==32:
            if (mlen<100 and len(batch) == self.batch_size) or (mlen>100 and mlen<220 and len(batch) >= middle_batch_size) or (mlen>220 and len(batch)>=long_batch_size) or len(batch)==self.batch_size:
                yield batch
                batch = []
        # print('应该出现2次如果是2个进程的话')
        if len(batch) > 0:
            yield batch

    def __len__(self):
        return (len(self.dataset)+self.batch_size-1)//self.batch_size

后面每个进程终于可以跑属于自己的数据了（1/n，n=进程数量=GPU数量，单机）

紧接着问题又来了，我发现训练过程正常结束后，主进程无法退出mp.spawn()函数。

写bug第二步，master进程无法正常结束

number workers ddp pytorch下无法正常结束。具体表现为，mp.spawn传递的函数参数可以顺利运行完，但是master进程一直占着卡，不退出。一开始我怀疑是sampler函数的分发batch的机制导致的，什么意思呢？就是由于每个进程拿到的数据不一样，各自进程执行sampler类的时候，由于我规定了长度接近的文本打包在一起，所以可能master进程有一百个iter，slave只有80个，然后我马上试了一下，很快啊：

▲DDPBucketSampler(torch.utils.data.distributed.DistributedSampler)类迭代函数__iter__

▲都能够正常打印，证明__iter__函数没有问题

发现只有细微的差别，并且，程序最后都越过了这些print，应该不会是batch数量不一致导致的问题。（顺便指的一提的是，sampler在很早的时候就把batch打包好了）

加了摧毁进程，也于事无补

if args.is_ddp:
     dist.destroy_process_group()
     print('rank destroy_process_group: ' , rank)

然后只能点击强制退出

File "train.py", line 322, in <module>
    main(args.gpu, args)
  File "/home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/multiprocessing/spawn.py", line 171, in spawn
    while not spawn_context.join():
  File "/home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/torch/multiprocessing/spawn.py", line 77, in join
    timeout=timeout,
  File "/home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/multiprocessing/connection.py", line 920, in wait
    ready = selector.select(timeout)
  File "/home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/selectors.py", line 415, in select
    fd_event_list = self._selector.poll(timeout)
TypeError: keyboard_interrupt_handler() takes 1 positional argument but 2 were given
^CError in atexit._run_exitfuncs:
Traceback (most recent call last):
  File "/home/lzk/anaconda3/lib/python3.7/multiprocessing/popen_fork.py", line 28, in poll
    pid, sts = os.waitpid(self.pid, flag)
TypeError: keyboard_interrupt_handler() takes 1 positional argument but 2 were given

代码参考：基于Python初探Linux下的僵尸进程和孤儿进程(三)[3]、 Multiprocessing in python blocked[4]

很显然是pytorch master进程产生死锁了，变成了僵尸进程。

再探究，发现当我把dataloader的number workers设为0的时候，程序可以正常结束。经过我的注释大法后我发现，哪怕我把for _i , batch in enumerate(dataloader)内的代码全部注释改为pass，程序还是会出现master无法正常结束的情况。所以问题锁定在dataloader身上。参考：nero：PyTorch DataLoader初探[5]

另外一种想法是，mp.spawn出现了问题。使用此方式启动的进程，只会执行和 target 参数或者 run() 方法相关的代码。Windows 平台只能使用此方法，事实上该平台默认使用的也是该启动方式。相比其他两种方式，此方式启动进程的效率最低。参考：Python设置进程启动的3种方式[6]

现在试一下，绕开mp.spawn函数，用shell脚本实现ddp，能不能不报错：

python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=2 --nnodes=1 --node_rank=0 --master_addr="192.168.1.201" --master_port=23456 我的文件.py

参数解释：

nnodes：因为是单机多卡，所以设为1，显然node_rank 只能是0了
local_rank:进程在运行的时候，会利用args插入local_rank这个参数标识进程序号

一番改动后，发现问题有所好转，最直观的感受是速度快了非常多！！现在我没有父进程的问题了，但还是在运行完所有的程序后，无法正常结束：

此时我的代码运行到：

上面的代码是main函数，2个进程（master，salve）都可以越过barrier，其中slave顺利结束，但是master却迟迟不见踪影：

这个时候ctrl+c终止，发现：

顺着报错路径去torch/distributed/launch.py, line 239找代码：

def main():
    args = parse_args()

    # world size in terms of number of processes
    dist_world_size = args.nproc_per_node * args.nnodes

    # set PyTorch distributed related environmental variables
    current_env = os.environ.copy()
    current_env["MASTER_ADDR"] = args.master_addr
    current_env["MASTER_PORT"] = str(args.master_port)
    current_env["WORLD_SIZE"] = str(dist_world_size)

    processes = []

    if 'OMP_NUM_THREADS' not in os.environ and args.nproc_per_node > 1:
        current_env["OMP_NUM_THREADS"] = str(1)
        print("*****************************************\n"
              "Setting OMP_NUM_THREADS environment variable for each process "
              "to be {} in default, to avoid your system being overloaded, "
              "please further tune the variable for optimal performance in "
              "your application as needed. \n"
              "*****************************************".format(current_env["OMP_NUM_THREADS"]))

    for local_rank in range(0, args.nproc_per_node):
        # each process's rank
        dist_rank = args.nproc_per_node * args.node_rank + local_rank
        current_env["RANK"] = str(dist_rank)
        current_env["LOCAL_RANK"] = str(local_rank)

        # spawn the processes
        if args.use_env:
            cmd = [sys.executable, "-u",
                   args.training_script] + args.training_script_args
        else:
            cmd = [sys.executable,
                   "-u",
                   args.training_script,
                   "--local_rank={}".format(local_rank)] + args.training_script_args

        process = subprocess.Popen(cmd, env=current_env)
        processes.append(process)

    for process in processes:
        process.wait() # 等待运行结束
        if process.returncode != 0:
            raise subprocess.CalledProcessError(returncode=process.returncode,
                                                cmd=cmd)

可恶，master和dataloader到底有什么关系哇。。

这个问题终于在昨天（2020/12/22）被解决了，说来也好笑，左手是graphwriter的ddp实现，无法正常退出，右手是minst的ddp最小例程，可以正常退出，于是我开始了删减大法。替换了数据集，model，然后让dataloader空转，都没有发现问题，最后一步步逼近，知道我把自己的代码这一行注释掉以后，终于可以正常结束了：

def main(args):
    ############################################################
    print('local_rank : ' , args.local_rank )
    if args.is_ddp:
        dist.init_process_group(
        	backend='nccl',
       		init_method='env://',
        	world_size=args.world_size,
        	rank=args.local_rank
        )
    ############################################################
    # torch.multiprocessing.set_sharing_strategy('file_system')  万恶之源

    os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"].split(',')[args.local_rank]
    args.device = torch.device(0) 
    ...

为什么我当时会加上这句话呢？因为当时在调试number worker的时候（当时年轻，以为越大越好，所以设置成了number workers = cpu.count()），发现系统报错，说超出了打开文件的最大数量限制。在torch.multiprocessing的设定里，共享策略（参考pytorch中文文档[7]）默认是File descriptor，此策略将使用文件描述符作为共享内存句柄。当存储被移动到共享内存中，一个由shm_open获得的文件描述符被缓存。当时，文档还提到：

如果你的系统对打开的文件描述符数量有限制，并且无法提高，你应该使用file_system策略。

所以我换成了torch.multiprocessing.set_sharing_strategy('file_system')，但是却忽略文档里的共享内存泄露警告。显然，或许这不是严重的问题，文档里提到：

也有可能我所说的master进程就是这个torch_shm_manager，因为destory进程组始终无法结束0号进程：

这个BUG结束了，真开心，期待下一个BUG快快到来。

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