【前沿】中科院自动化所研发仿生水母，能在水下自由穿梭
【导读】近日，由中国科学院自动化研究所喻俊志研究员担任通讯作者的论文发表在了SCIENCE CHINA Information Sciences期刊上，该团队研发出一条能够在水下自由穿梭的水母，形象逼真，甚是可爱。
在仿生水母领域，最出名的莫过于德国知名企业FESTO研发的超大型仿生水母。只不过这只水母和真正的水母不尽相同，它是仿照水母的推进方式，将这款机器人应用到了在空气中漂浮。
近日，来自中国科学院自动化研究所的喻俊志研究员及其团队，便研发出了一款能够真正在水里游泳的仿生水母。
它将水母模仿的惟妙惟肖。最为关键的是，它完全模仿了水母的推进方式，实现了其三维空间的游动及姿态自主调整。
据介绍，虽然仿生水母很早就吸引国内外学者的关注，但是多年以来的研究还是存在很多弊端，比如，水母的速度较慢，灵活性较差。对未来实际应用存在很大挑战。
喻俊志研究员课题组研究的新型水母，较之前的研究在机构和控制方面都取得了很大进步：
在机构设计方面，他们采用多连杆机构设计了仿生机器水母，来模仿水母腔体的收缩和扩张运动。
该款仿生机器水母腔体高138 mm，重8.2 kg。四个多连杆机构呈中心对称地分布在仿生机器水母中心线四周，并附粘一圈橡胶外皮以形成密闭的腔体。通过多连杆机构的运动带动外皮收缩和扩张，实现仿水母式喷射推进。
此外，为增加三维机动能力，该项研究在仿生机器水母机构设计中增加了重心调节机构。利用该机构调整配重块的位置，实时调整仿生机器水母的三维姿态。
以下是该仿生水母测试时的视频：
研究相关的论文题目为：“Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of3D motion”，原文链接为：http://scis.scichina.com/en/2019/194201.html
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六十多年来，自动化所为我国国民经济建设、社会进步、科技发展和国家安全做出了重要的贡献。建国发展初期，自动化所开拓了我国的控制科学，为“两弹一星”做出了历史性的贡献；改革开放年代，自动化所开创了我国模式识别智能信息处理的新领域；1990年代，自动化所以控制科学为基础，率先布局了人工智能研究；2010年起，自动化所率先布局类脑智能研究；2018年，自动化所开启自主进化智能研究的新格局。
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自动化所长期坚持“智能科学与技术”研究，在生物特征识别、机器学习、视觉计算、自然语言处理、智能机器人和智能芯片等领域形成了系统的理论方法和体系，并取得丰富的研究成果；已形成从原始创新、核心关键技术研发到技术转移转化的智能技术生态，正在迈入国际上智能科学与技术领域具有重要影响的战略高技术研究机构。
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