机器人包揽2018冬奥会大舞台！揭秘"北京8分钟"惊艳背后的中国科技
昨天，2018年平昌冬奥会顺利闭幕。
本次冬奥会，着实是机器人“最忙”的一届！
机器人和人工智能这把“大刷 ”，
向世人挥出了一道华丽的“未来秀”，称得上流光溢彩。
活跃在各种场合、让人有些目不暇接的机器人，
妥妥地印证了国际机器人学联合会最近发布的报告：
韩国是全球机器人应用最为广泛的国家，
这些机器人在冬奥会舞台上都扮演了哪些“戏份”？
“北京8分钟”中国又秀出了哪些机器人绝技？
小编这就为您细数道来！
(文末还有催泪彩蛋，未来科技感爆棚~~)
中国机器人惊艳亮相“北京8分钟”
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刚刚，2018平昌冬奥会落下帷幕啦！在闭幕式上，有这样一个“8分钟”，上演中国的精彩时刻！短短的8分钟，来自中国的表演团队不仅综合运用了轮滑演员、地面投影、动态视频和玩偶等表演元素，还首次使用24个隐形机器人参与表演，以此展现出冰雪运动和中国文化的特点，完美地诠释了2022年北京冬奥会“人文奥运”和“科技奥运”精神。
24台来自新松的移动机器人和24名舞蹈演员的倾力演出将整个演出推向了高潮，传统而又富有底蕴的中华文化与现代而又充满魅力的人工智能在这里实现了完美融合，为世人展示了一个快速发展、科技担当、海纳百川的当代中国。
仅仅90秒的换场准备时间，24个移动机器人与舞蹈演员的精准互动，16套复杂的机器人动作规划……，在此之前，世界范围内从未出现过如此大规模的移动机器人演出阵容。移动机器人车体携带“冰屏”，在表演中需要配合舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许有一丝一毫的误差——哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。
负责冬奥会“北京八分钟”现场表演的新松机器人技术研发团队
在精彩8分钟的背后，
还有一股神秘的“北理工力量”
为此提供了科技助力哦~
为了打造这精彩的“8分钟”，北京冬奥组委基于北京理工大学多年来服务国家重大活动的经验和技术积累，结合本次表演任务的特点，于2017年6月正式委托北理工软件学院丁刚毅团队组建虚拟视觉团队，为本次表演提供技术保障。
针对“北京8分钟”参演要素多、创意过程复杂、排练关联度高的特点，北理工虚拟视觉团队利用影视虚拟制作技术和数字表演与仿真技术，专门创新研发了文艺表演预演系统和训练彩排与数字验证系统。
文艺表演预演系统以可视化的界面和图纸、视频等多种数据输出载体将各种待选表演方案的真实效果进行呈现，帮助导演把控、决策及完善表演方案，从而确定最终方案。
这两套系统能够根据表演创意方案，将整场文艺表演的过程全部仿真，较好地保证了前期创意设计与现场排练工作的顺利进行，得到了导演组和参加表演团队的一致好评。
训练彩排与数字验证系统将创意数据转化为执行数据，指导表演要素进行排练，并保证数据在时间、空间上的一致性与准确性，同时将执行中修改的执行数据在表演要素中同步，帮助导演实时观察到演员和道具的队形状态以及演员的姿态，以便指导后续节目的编排，演员也能迅速直观地了解自身和理想运动轨迹的偏差并纠正，实时、快速地熟悉表演方案。
训练彩排与数字验证系统，是如何将表演效果分解成为每个演员的动作和运动轨迹的？
机器人滑雪大赛
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这是韩国第一次举行机器人滑雪大赛。
比赛当天，8支参赛队伍携带着造型各异的机器人运动员齐聚一堂，
这些呆萌的机器人奋勇争先，姿势可谓销魂。
比赛要求参赛的机器人至少要有50厘米高，
它们必须用双腿站立，有独立的动力系统，
并有能弯曲的膝关节和肘关节。
所有的机器人都安装有内置摄像头，
通过识别赛道上的红蓝旗子来找到通往终点的路线。
除此之外，它们还穿上了专业的滑雪服，
配备了特制的滑雪板和滑雪杆。
随着裁判的一声令下，像模像样地向终点发起冲击~
（当然也有这种需要人在后面牵着滑的滑雪机器人~）
有些“机器人健儿”在比赛当中状况百出。
有的把路障撞得七零八落，
有的刚出发就栽倒在一边。
最终一个身穿蓝色滑雪衣的机器人夺得了比赛的冠军，
为它所在的团队赢得了10000美元（约6.34万人民币）的奖金！
机器人火炬手
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只要是奥运会，
圣火传递自然是十分吸睛的一件事，
而这次，火炬手的光荣使命落在了两位机器人身上！
首位火炬传递机器人名叫“胡伯”，
它身高1.6米，体重80公斤，有41个关节，每分钟能走65步。
“胡伯”这次亮相的身份不仅是火炬手，还是一名老司机，
它还驾车载着一位火炬手进行了一段圣火传递。
“胡伯”从丹尼斯·洪教授手中接过火炬前行了 150 米后，
被一堵木墙（画成砖墙的式样）堵住了去路并摔倒。
被工作人员扶起后，它用右臂上的钻头凿穿墙壁，
用左手从洞中将火炬传递了另一名火炬手。
(砸墙表演)
另一个火炬手名叫FX-2，是一台身高2.5米的载人机器人。
这次圣火传递是它第一次公开亮相。
FX-2 其实是奥组委专为冬奥会设计的走动的“椅子”！
相比前一代增加了户外移动和控制手臂的功能。
坐在上面的是 14 岁的软件开发大赛冠军 Lee Jung-jae，
他控制 FX-2 将火炬从左手转到了右手。
机器人“Troika”
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身高约 140厘米的机器人“Troika”，
机身正面搭载了大型曲面显示屏幕，
还采用了亚马逊人工智能语音辨识技术Alexa。
旅客只要将登机证插入机器人扫描，
机身屏幕便会显示班机相关资讯、机场地图和目的地天气情况，
Troika能以语音方式说明登机时间、登机门位置及所在距离、前往所需时间，
它还会进一步询问旅客是否需要帮忙带路前往登机门。
目前Troika只能执行几个预先设定好的简单指令，
语音辨识方面仍有待加强，
但在辨识位置、自主移动导航、避开行人与障碍物等方面都可以顺利执行，
能说中、英、日、韩四种语言。
大型扫地机器人
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本次冬奥会上，
还有一种大型扫地机器人能够吸地、提供饮料，做做杂务。
可以想象，这个超萌的打扫机器人，
以萌态吸引了众多目光！
仿鱼机器人
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这些仿真鱼游来游去，动作灵活逼真，
如果不是那皮开肉绽的形象和里面闪光的电子元件，
你是不是真会以为这些是观赏鱼！
这些机器人穿着防水的彩色皮肤，
配有装饰性大灯，
由传感器引导，可以潜水达五米。
据说，他们仿照的是池塘和水族馆常用的观赏鱼——鲷鱼和锦鲤~
壁画机器人
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这个手臂可以达到20米高的壁画机器人可以根据金牌获得者一些等实时话题，
按需绘制壁画。
它能够使用四种墨水，混合多达1000多种颜色。
作画时，炫酷又唯美。
机器人翻译员
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韩国两家公司把Hancom旗下自动应用程序“Genie Talk”和Futurerobot机器人技术相结合，推出了机器人翻译员。
“Genie Talk”是平昌冬奥会的官方应用程序之一，
可以自动对语音和图像进行识别和翻译，
Futurerobot则可制作带表情的“感性化”机器人。
搭载了AI语音识别即时翻译程序、能为老外充当实时翻译的机器人，能把韩语翻译成29种语言（当然有中文），真正达到“无障碍沟通”。
吉祥物机器人
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2018年奥运会可爱的白虎吉祥物Soohorang也以机器人形式出席了奥运会。
Soohorang机器人可以跳舞，提供翻译，提供导航，
并为粉丝拍摄纪念照片。
“Sooho”一词是指韩语的保护; 白虎被认为是韩国的守护动物。
除了以上提到的机器人，
还有自动快递机器人、钓鱼机器人和空气净化机器人等一些智能机器人为冬奥会提供了许多便利服务。
接下来就是【彩蛋】啦！
其实是本届平昌冬奥史诗级的宣传片！
为什么催泪呢？因为有满满的AI诚意和感动
宣传片以未来2045年为时间背景，
讲述了人类与人工智能之间长达10年的战争，堪称是一部精华版的科幻大片。
它的主旨并非只是表达对于人工智能发展的担忧，
其想要传递给观众的，更多是通过人工智能在与人类战争中的“认知”，
来体现和平的重要性，以此诠释奥运和平精神。
我们一起来看吧！
注：文章部分资料引用CCTV、北京理工大学和新松机器人
工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓
一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot
①工业 缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人
②服务 索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集
③特种 丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟
④仿生 3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛 折纸机器人丨哈佛 RoboBee
英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜
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