【学术论坛】2019年人工智能与自动化前沿论坛暨CAA青年科学家论坛在湛江召开

2019 年 9 月 2 日 中国自动化学会

CAA

智慧起航，共创未来

【导读】 2019年8月30-31日，人工智能与自动化前沿论坛暨CAA青年科学家论坛，与国家自然科学基金委信息三处十四五规划研讨会在广东湛江同期举行。本次论坛与研讨会由中国自动化学会、东南大学主办，广东海洋大学、CAA青年工作委员会、CAAI智能控制与智能管理专业委员会、东南大学学习机器研究中心联合承办。来自清华大学、中国科学技术大学、北京航空航天大学、中科院自动化研究所、东南大学等50余所高校、科研单位的150余名专家学者参加了论坛与研讨会。

8月30日举行了CAA青年科学家论坛，北京航空航天大学吕金虎教授、华东理工大学杜文莉教授、中国飞行试验研究院李宏研究员、上海大学罗均教授、杭州电子科技大学葛泉波教授、北京科技大学贺威教授、浙江大学程鹏教授、清华大学郭雨晨博士受邀作报告，从不同角度对自动化领域的研究热点进行介绍，探讨关键技术、难点及发展趋势。中国自动化学会王成红副理事长、广东海洋大学潘新祥校长出席论坛开幕式并致辞，中国自动化学会副秘书长、东南大学孙长银教授主持本次论坛开幕式。

华东理工大学杜文莉教授做了题为“流程工业中的智能制造系统”的报告，介绍了人工智能技术在化工过程控制领域的应用前景与难点，阐述了工程方面的最新研究进展，包括基于小样本的在线建模、利用大数据实现自我辨识和工况标识以及制造过程的自主决策等。

中国飞行试验研究院李宏研究员做了题为“迈向空天地一体化的飞行试验测试技术”的报告，包括我国航空飞行器飞行试验测试技术的现状，重点介绍了目前的测试技术能力，分析了未来航空器发展的主要方向对试验测试提出的技术需求，以及面临的挑战。

上海大学罗均教授做了题为“海洋无人艇复杂振动抑制技术及应用”的报告，对非线性负刚度生成方法、无源频变阻尼技术和抑振-定位协同主动控制技术等成果进行了介绍，研究成果成功应用于海洋无人艇等天、空、陆、海多类尖端设备。

杭州电子科技大学葛泉波教授做了题为“面向工程应用的Kalman滤波理论深度分析”的报告，首先总结了现有Kalman滤波方法研究进展，然后深入分析了现有自适应Kalman滤波方法体系，紧接着给出Kalman滤波理论面向实际系统的工程可用性分析，最后指出了工程化智能Kalman滤波研究的几个重要研究方向。

北京科技大学贺威教授做了题为“仿生扑翼飞行机器人自主控制关键技术”的报告，首先介绍了柔性仿生扑翼飞行机器人的研究背景、国内外研究现状和面临的困难与挑战，然后从仿生机理分析、结构设计、自主飞控、振动抑制、集群协同、样机系统集成和功能测试平台搭建等几个关键技术方面介绍其研究进展，最后对该方向进行研究展望。

北京航空航天大学吕金虎教授做了题为“工业互联网的发展及展望”的报告，阐述了工业互联网的发展历史，介绍了工业互联网聚焦的重点方向，包括边缘计算与边缘智能、工业大数据与工业智能、复杂产品建模与仿真、工业互联网云制造平台、协同控制与数字孪生技术等，最后展望了工业互联网发展的趋势。

浙江大学程鹏教授做了题为“数据驱动的工业控制系统信息物理安全”的报告，介绍了数据驱动的典型工控协议深度包检测方法与基于主动数据注入的信息物理融合检测方法，通过深度挖掘网络数据流中的系统状态变化以及控制信号主动改变后的物理动态特性以实现攻击的有效抵御。

清华大学郭雨晨博士做了题为“脑科学与人工智能”的报告，简要介绍了脑科学与人工智能二者结合的历史、现状，以及未来发展趋势。

8月31日举行了国家自然科学基金委信息三处十四五规划研讨会，本次研讨会聚焦自动化科学前沿，加强前瞻部署；聚焦重大需求，推动学科内和学科间交叉融合；加强核心技术研究，强化智力支撑，培育自动化领域英才。北京航空航天大学郭雷教授，南京航空航天大学陈谋教授，中科院自动化研究所赵冬斌研究员，清华大学汪小我副教授，东南大学孙长银教授分别做研讨报告。中国自动化学会副秘书长、东南大学孙长银教授主持，中国自动化学会王成红副理事长、国家自然科学基金委信息三处吴国政处长出席研讨会并致辞。

北京航空航天大学郭雷教授做了题为“自主抗干扰控制：从方法到系统”的报告，总结和阐述了多源干扰系统精细抗干扰控制理论的研究框架，讨论了从抗干扰控制方法到抗干扰控制系统设计的重要性，并说明了该理论方法在运动控制领域包括导航系统、机器人系统和航天器系统的良好应用前景。