干货|打造中国特色的世界级工业机器人还有多远？一番热议引发的思考

2018 年 5 月 28 日 机器人大讲堂

前言

接连而起的中美贸易战、“中兴事件”让国内工业机器人界绷紧了神经，再次引起了掌握核心技术这把利剑，避免“卡脖子”的大讨论。如何打造中国特色的世界级工业机器人？还有多远？5月11日，第五届中国机器人峰会“工业机器人产业论坛”中，一场关于工业机器人技术创新、与行业融合发展，助力国产机器人行业腾飞的讨论火热展开。

打造世界级工业机器人须“羽翼丰满”

支撑全球衣食住行的中国制造业正在经历着一场前所未有的智能制造变革，作为制造业皇冠顶端的明珠，工业机器人的发展如火如荼，却也面临着技术创新、产业应用、竞争激烈的巨大内外压力。探索适合中国特色的世界级工业机器人任重道远。

“我们的眼光不能仅仅放在降低成本上，要放在各个行业，用真正的技术创新，做出差异性，做中国特色的世界级机器人”东莞市李群自动化技术有限公司CEO石金博展开了国产机器人的创新探索。

李群自动化CEO石金博

她讲到，机器人的柔性化成为行业研发的热点，要让机器人拥有像人一样的柔性和智能性，犹如家电，随搬随走。随着大量数据、交互传感的接入以及人工智能的融入，机器人会具备大量的交互能力和计算能力，并能通过自适应的一些逻辑实现一些未预计出来的场景。

无论是实现机器人智能化、还是柔性化，都离不开机器人核心零部件这把“利剑”。由于起步晚、基础薄弱、技术能力缺乏等原因，国产机器人零部件受制于人，一直被诟病。但经过近些年努力，尤其是“中兴事件”再次警醒国人，掌握核心竞争力的重要性。

原武汉大学机械学院院长、博导程志毅

原武汉大学机械学院院长、博导，武汉精华减速机制造有限公司顾问、合伙人程志毅分析到，我国机器人产业非常缺乏高精度的基础空间，特别是关节机器人产业中缺乏的第一就是高精度减速器，第二是轴承，第三是高精度光电传感器、光栅传感器。而这三个方面均被国外控制。

如何生产出好的减速器？程志毅也提出了解决之道。减速器要求高精度、高刚度、高功率密度、高可靠性和承受力、高过载能力等，这就要求第一要掌握传动系统的影响规律，第二要掌握曲线的切入这一关键技术，第三是自主可控的制造技术，第四是零部件加工精度的控制，第五是装备质量的控制等，第六是全体系可做。

勃肯特机器人研究院副院长董广宇

“核心零部件全部国产化，这是一个长期的‘战争’”勃肯特机器人研究院副院长董广宇在谈到机器人核心零部件发展时讲到，他们在这一方面也在不断探索，分几步走，第一块是推出自主知识产权的产品，通过直驱电机解决减速器国产化难的问题；第二个是做自主研发的控制器，形成良性化发展；还有就是做数据控制器。

北京清能德创销售经理王义涛

要想在市场上掌握绝对的竞争力，离不开核心技术，也要提供优质的全面服务。“咱们传统的销售行为，只关注选型、测试生产，一般很少介入到前期工作”北京清能德创电气有限公司销售经理王义涛结合自身经验谈到，为客户提供产品生命周期的深度技术服务十分重要，从研发到应用要经过多个环节，客户在研发之前就开始介入，知道怎么做，包括设计阶段提供设计咨询以及提供终端客户跟踪服务，满足市场的个性化定制需求。

埃夫特副总经理黎广信

作为国产机器人龙头企业，埃夫特集团无论是从技术上还是整套解决方案都迈向了国际化道路。埃夫特智能装备股份有限公司副总经理黎广信在介绍埃夫特时也为国产机器人企业发展提供一个方向。他讲到，埃夫特集团可以提供从软件、机器人到系统集成的整套交钥匙解决方案。且基于工业云和机器学习技术，所有的机器人系统和设备将通过高速的数据传输，实现远程维护和应用技术支持。

2055年一半的生产活动将被自动化生产替代

2017年麦肯锡在一报告中讲到，2055年一半的生产活动将被自动化生产替代。随着“工业4.0”和“中国制造2025”的相继提出和不断深化，全球制造业正在向着自动化、集成化、智能化及绿色化方向发展。中国作为全球第一制造大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用日益广泛。

济南翼菲机器人CEO张赛

“我觉得麦肯锡这句话其实不是什么危言耸听，还有可能更快”济南翼菲机器人CEO张赛分析到，工业自动化在做的实际上两个方面，一个是改善现有的一种生产模式，还存在很大的智能化空间，包括一些柔性或者说自动化、智能化方面，实际上是靠集成商的能力来弥补，做很多外围设备的非标设计，满足市场中客户的需求；另一个是开发海量的新增市场，我国已连续五年成为第一大工业机器人消费市场，还有很大的应用市场待开发。

随着我国人口红利的消失以及机器人技术的提升，一些简单、重复、危险的作业逐渐由机器人代替，如焊接、码垛、搬运、装配等等，并且不断提出了更高的应用技术要求。

山东时代新纪元技术副总裁汪礼文

山东时代新纪元机器人有限公司技术副总裁汪礼文就机器人应用最为广泛的智能焊接机器人工艺进行了介绍。他讲到，如何把焊接这个领域做的更好，必须有自主研发的焊接工艺和熟悉这种系统集成应用的团队。而要实现智能焊接，则需要拥有自主研发的运动控制系统，具有本体设计和超强的制造能力，智能的传感。如推广最为广泛这种脉冲气保焊机，属于数字焊接，最大特点是有专门的焊接专家库，通过机器人的控制系统可以直接调仓，调整电流的大小，实现很好的焊接，同时也支持多接口的这种通讯，数据交互。

广州启帆总经理周伟

“国产机器人在20公斤包括20公斤以内负载的应用领域，在95%以上的应用市场都有了绝对的竞争力。”广州启帆工业机器人有限公司总经理周伟自信地讲到，虽然在一些高端、大负载应用领域，国产机器人与进口的机器人还存在着很大的差距，但是在20公斤以内的市场应用领域，我们可以和进口机器人正面比拼。周伟还就其公司产品应用最多的冲压、激光切割、弧焊机器人技术提升作了具体介绍。

北京新联铁副总裁黄雪峰

“机器人+大数据”与轨道交通相结合，会产生怎样的加速度？北京新联铁集团股份有限公司副总裁黄雪峰介绍了轨道交通的智能化运转。据介绍，高铁动车组要满足高速高温、高寒高原高风沙的环境，这就对运维检修、技术人才、成本提出了高要求。针对作业过程中劳动强度大、安全风险高、作业环境恶劣的情况，新联铁融合了互联网、视觉还有传感双方的交叉学科，研发了整个的车底机器人来代替人作业，进行故障的自动判别、捕获和报警。

未来工业机器人当“软硬通吃”

未来机器人有哪些创新技术？在应用领域又有哪些新要求？国产机器人该朝向何方？可以说是“软硬通吃”方能在市场中脱颖而出。

北京艾利特董事长曹宇男

“未来3-5年我国机器人需求市场将呈现爆发式增长”北京艾利特科技有限公司董事长曹宇男预言到，到2020年，国内机器人的需求量在71万台左右，整个机器人行业3-5年时间会迎来爆发式增长；物联网时代下的智能制造将依赖具备手脑配合能力，融合了视觉、大数据采集AI分析，既有执行能力又具备思考能力的机器人“智能工人”，为工厂赋能。

ABB德国研发中心首席研究员丁昊

在智能工厂中，人机协作成为发展的必然趋势。ABB德国研发中心首席研究员丁昊介绍了协作机器人的几种形式，第一种是安全及监控，就是当人和机器人一起工作的时候，人只需要起到安全级别的监控，人离开的时候，机器人也能自动恢复；第二种是手动引导，与主动引导不同，在一些机器人自动识别比较困难的情况下，需要借助人的柔性，手动引导，与机器人共同完成相应的作业；第三种是与速度有关，就是当距离机器人越近的时候，机器人的速度就会降下来；第四种是大家经常看到的协作机器人，是允许人与机器人碰撞的。在介绍这些方面时，丁昊特别强调了公共安全的重要性。

青岛科捷董事长陶喜冰

2018年政府工作报告中指出要加快制造强国建设，全面开展质量提升行动，来一场中国制造的品质革命。青岛科捷机器人有限公司董事长陶喜冰特别讲到，新时代下制造业具有广阔的发展空间，改进产品工艺、提升产品质量是非常重要的趋势，要缩短产品的生命周期，满足个性化定制需求。智能制造生产装备要重视机器人系统、生产流通的数据装备以及工业软件开发。

杭州新松研究院院长陈立则就机器人软件部分重点介绍了机器人离线仿真软件。他讲到真正的软件控制，才是国外机器人的核心技术。国内也有很多企业有自主离线编程软件，但是它的隐形模块大部分都是国外进口的，不是自主研发的。那么一个成熟的离线软件包括哪几个方向和模块呢？