Live回顾 | 基于多传感器融合的智能代客泊车

目前，汽车市场上出现了越来越多有关“自动泊车”的功能。

这些基本都是我们所说的远程停车辅助/自动泊车辅助功能，车辆自身可以完成停车动作，但依然需要驾驶员先将车辆开到车位附近，同时在功能运行时进行监控或辅助。而真正能够将我们从停车场“解放“出来，提升最后一公里出行效率的，是部分条件下的自动代客泊车，或更高级的智能代客泊车。由禾多科技自主研发的HoloParking正是这样一套系统，通过车端与场端相结合的技术方案，来实现L4级别的智能代客泊车。

这样的方案有何特点？在8月4日，雷锋网新智驾与禾多科技共同为新智驾会员准备的Live分享中，向大家介绍了目前智能代客泊车的发展趋势和市场需求，以及禾多科技的智能代客泊车技术方案和商业化路径。

本次的主讲嘉宾是来自禾多科技的产品总监毛涛，他在禾多科技负责自动驾驶技术方案的产品化。在加入禾多科技之前，毛涛曾在博世汽车、千寻位置等公司担任主动安全和智能驾驶解决方案的负责人。

禾多科技创立于2017年6月，获得了IDG及四维图新领投的天使轮投资。今年，禾多科技先后发布了高速公路自动驾驶系统HoloPilot和智能代客泊车系统HoloParking。

本次Live的音频及详细文字内容已经在新智驾年度会员计划中上线，会员可登陆进行回看。以下为本次Live的概要整理：

智能代客泊车的发展趋势

目前，中国的交通情况面临着拥堵、泊车难等困境，代客泊车的需求也日渐深入人心。智能代客泊车的发展可以划分为5个阶段。市场上已有的许多泊车辅助功能都属于第一阶段：被动安全方案，即用超声波雷达或360°环视来识别车位和障碍。第二阶段是指远程停车辅助/自动泊车辅助系统，在驾驶员的监控或辅助下，车辆自身完成停车动作。第三阶段是部分条件下的自动代客泊车，第四阶段则是更高级的智能代客泊车，第五阶段是系统能够完全自动完成最后一公里的行驶。

智能代客泊车的市场需求

关于哪项自动驾驶功能最受欢迎，有咨询公司在德国、中国、美国调查了几千位用户后得出了下图中的结果。调查显示，针对多项自动驾驶功能，有66%的人选择了泊车功能，这说明市场对于泊车这一功能的需求还是很强烈的。而仅看国内市场的话，停车难、车位有限等问题都是普遍存在的城市病，这也为智能代客泊车提供了良好的发展土壤。

禾多科技的智能代客泊车技术方案

禾多科技的HoloParking智能代客泊车方案是前述的P3等级方案。在禾多的HoloParking智能代客泊车方案当中，用户在停车场门口就可以下车，打开APP让车辆自己去寻找空闲的车位，并且完成倒车入库的任务。而在取车的流程中，用户通过手机APP召唤车辆，激活车辆的自动驾驶状态，让车辆驶离车位，驶向用户预约的地点。

下图是HoloParking的系统架构：后端系统与手机、车辆之间进行交互、控制，同时也完成多传感器的融合，并进行云端数据的同步。

禾多科技的智能代客泊车的商业化路线

目前，在智能代客泊车上，禾多科技专注于两个落地应用点，一是与共享出行的停车运营方合作，二是与智能城市的基础建设方合作。

禾多科技智能代客泊车的商业化路径分为三个阶段：短期内计划与一些共享出行公司进行合作，同时也会关注政府项目。中期内，禾多科技则会与主流主机厂共同打造技术方案。长期来说，禾多科技希望覆盖最后一公里，真正提升出行效率。

展望未来，HoloParking也考虑到了大数据的应用。未来，HoloParking的用户将会积累许多出行和停留的信息，这些信息将产生很大的用户价值。另外，智能代客泊车智能基础设施的建设，未来将产生显著的规模效应，给城市形态带来新的变化。

在毛涛的介绍之后，为了让听众更加了解禾多科技的技术路线，新智驾对毛涛进行了线上提问，针对传感器、ECU架构、高精度地图构建、车端和智能终端之间的配合、商业化路径等方面进行了探讨。

毛涛表示，禾多科技倾向于使用量产的传感器，进而实现系统方案的快落地。目前，禾多的方案在车端对传感器的要求非常低，只要装配超声波以及摄像头等这类传感器就足够了。同时，随着产品技术的不停迭代，禾多科技还将继续优化技术方案。

由于禾多科技的智能代客泊车方案是场端与车端融合的，GPS信号不好等问题不会在技术上对该方案形成挑战。

除此之外，毛涛还分享了国内智能代客泊车的三大发展机遇，以及有关禾多科技智能代客泊车方案更详细的介绍。有兴趣的读者，可以加入新智驾年度会员计划进行回看。【完】

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