在本论文中,我将介绍在不同场景下学习可迁移表示的许多方法,包括1) 当源域只有有限的标签,甚至每个类只有一个标签时,2) 当有多个标记源域时,3) 当有多个未标记的目标域时。这些方法在不同的数据模态(如视觉和语言)中是通用的,并且可以很容易地组合起来解决其他类似的领域转移设置(如从具有有限标签的多个源适应),使模型能够泛化到源域之外。许多工作将知识从模拟数据转移到真实数据,以减少对昂贵的手动注释的需求。最后,介绍了我们在构建LiDAR 点云模拟器方面的开创性工作,进一步实现了LiDAR 点云分割的大量领域适配工作。
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