初创公司采用3D建模让无人驾驶更安全

如今无人驾驶方兴未艾，许多人对于无人驾驶汽车没有司机这一问题依旧心存疑虑。可你知道吗？全世界每年有一百多万人由于车祸失去生命，而其中大多数意外恰恰都是因为人为过失而造成的。

无人驾驶能够在一定程度上减少人员因车祸导致的伤亡。然而，英国的一项调查显示，仅有4%的新车购买者会首先考虑汽车的安全性能。为了更好地提升无人驾驶汽车的安全性能，来自以色列的一家初创公司VayaVision开发了一款软件。

 

学习适应变化的环境

一个孩子突然跑到了马路上、一场突如其来的倾盆大雨、异常耀眼的阳光……环境的迅速变化是无人驾驶汽车面临的最大挑战之一。

VayaVision推出的系统可以帮助汽车理解、监测并适应这些环境变化。为达到这一目标，该公司开发出了运行于NVIDIA DRIVE PX人工智能汽车计算机的高级3D传感与认知算法。

该系统融合了来自多个传感器的原始数据，这些数据可能来自激光雷达、摄像头和雷达。基于DRIVE PX运行的VayaVision算法将对这些数据进行处理，以创建一个精确的三维环境模型。

该模型基于“upsampling”技术打造，这项技术由VayaVision命名，它能够帮助我们从帧到帧的测量结果中提取并推理出更多的信息。这些测量结果有助于提高模型的分辨率、实现更好的检测，并且在不影响安全性能的情况下帮助我们选择更加经济的传感器。

 

更智能的汽车带来更好的乘客体验

传统意义上，无人驾驶汽车软件依赖于“对象级融合”，其中每个传感器的数据先单独处理，然后再进行合并。然而VayaVision发现，在处理之前合并来自汽车传感器的各项原始数据，再结合“upsampling”技术，能够使处理结果更加精确，漏检和误报的情况也会更少。

此外，VayaVision的技术还可以提高无人驾驶汽车的乘客体验。尽管安全性能尤为重要，但没有人愿意乘坐一辆经常急刹、紧急制动或由于误报而费力转弯的汽车。

近日，VayaVision在以色列召开的GPU技术大会上展示了其工作成果，并在与NVIDIA初创加速计划(NVIDIA Inception Program)其他成员的激烈竞争中胜出，成为初创加速计划挑战赛五位入围者之一。

目前全球已有两千多家公司加入NVIDIA初创加速计划。通过这项计划，NVIDIA将为成员提供技术、企业及市场级别的帮助，从而助力他们的发展。点击阅读原文或在公众平台菜单栏查看更多初创加速计划相关信息。