《Science Robotics》发布人造肌肉仿鳗鱼软体机器人，可柔软、静默的潜伏在水底

前言

探索水下生物，一直是很多科学家梦寐以求的事。但探索水下生物的工具似乎成为科学家们的一大难题，无论是人类潜水、大型潜水机器人都会在无形中惊动水下生物，让我们看不到水下族群原本的面目。所以，研究出一种能隐身在水下生物中的机器鱼成为解决这一问题的关键。

前不久，MIT计算机科学与人工智能实验室的科学家们开发出一种机器鱼，它外部由硅胶和柔性塑料制成，不仅外表像鱼儿柔软还能像真正的鱼类那样游泳。而且鱼身两侧有两个鳍状物，它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。总之能登上《Science Robotics》杂志，这条机器鱼已经具备很多创新性和技术突破。

只是，目前来看这只机器鱼和真正的鱼类在外形上还有很大差别，而且如果鱼儿具有像人类一样的恐怖谷现象，可能会更加惧怕这只太像自己的机器吧？近期，《Science Robotics》杂志上又刊登了一篇关于水下机器人的文章，这只机器人虽然没有在外形上更接近鱼类，但可能它会更悄无声息的获得海底生物的资料。

这只机器人由加利福尼亚大学的工程师和海洋生物学家共同开发，机器人全长30cm，通体呈半透明的状态，由充满水的人造肌肉和几乎透明的电子版构成。

这款软体机器人最厉害的地方在于，它通过电子装置在机器人外部的水中传递负电荷，并在机器人内部激活肌肉的正电荷，电荷会导致肌肉弯曲，从而达到在水下游泳的效果。这只机器人不是目前大多数机器人都运动的电机驱动，所以在水下游泳时不会发出任何声音，无比静默根本不会打扰到其他生物。

而且据该项目的研究人员称，由于驱动所需电流非常小，因此对于附近的海洋生物是安全的，这个团队把机器人放入具有珊瑚、鱼和水母的盐水水族箱进行测试。美中不足的是，机器人目前是系在水面的电路板，还并不能独立完成水下探索任务。

加利福尼亚大学的科学家们希望在未来创造出不系电路板的机器人，并在机器人头部安装一个收集数据的传感器，并不断增加设计的可靠性，以及研发出能够潜行更深度的重量体系的机器人。

总之，相比于仿生机器鱼，这种能够在水下隐身、消声的软体机器人，似乎更能悄无声息的融入到海底自然中，为科学家们带来更加可靠珍贵的资料。只是这项研发还处在实验室原型阶段，还是期待科技的进步让我们早日看到它应用到现实。

 

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