【泡泡推广精品课程】ROS组件（TF变换&Navigation） --- 张瑞雪

各位泡芙，大家好~，今天为大家带来的泡泡推广精品课程是由张瑞雪主讲的TF变换&Navigation。

        在本次课程中，可以学习以下知识：

       1、TF组件。TF描述了不同坐标系统之间的转换关系。

       2、Navigation组件。Navigation是导航功能包。

        TF和Navigation是机器人控制与导航中非常重要的组件，对于学习ROS的小伙伴们来说，TF和Navigation是必须要掌握的，下面大家一起听听张瑞雪对TF&Navigation的理解吧~

(视频有点大且时间略长，建议在WIFI下观看哟~)

ROS-TF变换

ROS-Navigation

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【编辑】闵海根