快讯|MIT研究人员为家用机器人开发新语义解析器，阿里巴巴制作智能屏幕以帮助盲人购物，以色列推出新仓储机器人

2018 年 11 月 12 日 机器人大讲堂

1、学界|智能机器人：MIT研究人员为家用机器人开发新语义解析器

麻省理工学院（MIT）的研究人员开发了一种方法来训练语义解析器（通过模仿儿童学习语言的方式，将口语短语转换为机器可理解的意义表示）。系统会观察带标题的视频，并将这些单词与录制的动作和对象相关联。该团队在视频中集成了一个语义解析器和计算机视觉组件，这些组件在对象，人类和活动识别方面受过训练，然后在描述人类行为的标题视频的众包数据集上训练系统。解析器将单词与视频中的动作和对象相关联，学习句子结构以便在不依赖视频的情况下预测句子的含义。麻省理工学院的安德烈·巴布说，这项工作旨在支持家庭机器人的发展，这种机器人可以适应房主独特的说话模式“并且仍然可以找出他们的意思。”

2、业界|智能制造： BISTel推出设备检查和预测性维护解决方案

BISTel是智能制造的自适应智能（AI）解决方案提供商，它已宣布推出一种新的实时设备健康监测和预测维护解决方案HMP。HMP提供实时故障检测，分类和预测分析，让客户知道何时设备可能出现故障或需要维修。此外，它还可以让客户了解其设备的剩余使用寿命（RUL）。对于半导体，电子，汽车，钢铁和工业制造商，HMP提供了一个早期预警系统，让工程师知道何时可能出现问题。因此，新解决方案将减少停机时间，维护成本并提高整体工程效率。对于制造商而言，由于缺陷或故障组件导致的设备停机和故障会降低生产率，质量和盈利能力。BISTel的HMP解决方案集成了基于AI的先进机器学习技术，可帮助客户实时检测和分类故障。然后，它使用预测分析来确定将来何时可能发生故障或何时应进行维护。结果，大大减少了停机时间，并且大大提高了生产率。

3、业界|仓储机器人：以色列CommonSense Robotics推出新仓储机器人

位于特拉维夫的CommonSense Robotics推出了它所谓的“世界上最小的自动化电子商务设施”。位于特拉维夫的CommonSense Robotics本月早些时候推出了它所谓的“世界上最小的自动化电子商务设施”，为特拉维夫大都市区提供服务，并为客户的门口提供杂货。该创业公司的主要目标是提高客户的整体满意度和零售商提供的服务效率，这要归功于处理在线订单并使用多个机器人管理它们的系统。为此，该公司旨在建立一个所谓的自动化微型履行中心（MFC）网络 - 位于市中心的小型且几乎完全机器人化的空间。这些设施挤满了数百台机器人，其中许多都是超市手推车的形状，在设施中移动。CommonSense Robotics由Goren于2015年与联合创始人Eyal Goren，Ori Avraham和Shay Cohen共同创立。道尔顿告诉以色列时报，该公司“刚刚超过了100名员工”。根据跟踪以色列高科技产业的Start-Up Nation Central，该公司已经从投资者中筹集了约2600万美元的资金，其中包括风险投资公司Aleph，Playground Global和Innovation Endeavors。Dalton表示，该公司已经开始与美国的各大杂货零售商合作，这里的杂货市场价值约为1万亿美元。

4、业界|智能机器人： Penn ModLab正在开发可以根据周围环境改变形状的机器人

虽然许多机器人可以直接执行用户订单，但很少有机器人拥有自动转换为完成任务的技术。位于Pennovation Center的宾夕法尼亚大学ModLab的工程研究人员正在研究机器人应对环境变化的突破性技术。该技术称为自组装模块化机器人，用于极端变形电永久系统或简称SMORES-EP，最近于10月31日在Science Robotics上发布。根据文章，ModLab的机器人能够使用高级规划根据环境中的障碍改变形状，完成高级任务。立方体形状的机器人被设计成使用3D映射来分析它们的周围环境，并从可能形状的内置库中选择可能的身体配置。此外，机器人配备有磁铁以连接到其他模块，并且不需要外部工具来改变形状。参与这项研究的宾大学生和教授包括ModLab主任Mark Yim--工程学院机械工程和应用力学系教授 - 以及Tarik Tosun-- 2018年Penn博士毕业于机械工程和应用力学。Yim和Tosun都参与了用于教SMORES-EP如何避开障碍的算法的开发和创建。

5、前沿|脑机接口：三星打造脑机接口电视

三星正致力于使用脑波控制电视的软件。这项名为Project Pontis的研究旨在让四星电视更容易被四肢瘫痪等身体残疾人士所接受。该公司希望让“有实际限制的用户能够改变频道，并通过大脑调整音量”。三个月前，三星的瑞士业务与瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的神经修复中心合作启动了该项目。该公司周四在旧金山举行的开发者大会上演示了第二台原型电视。瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）神经修复中心高级研究员Ricardo Chavarriaga（左）和三星电子瑞士有限公司公共事务负责人Martin Kathriner一直致力于使用脑电波控制电视。全球的神经科学家一直在研究为大脑制作数字接口的方法。该技术还处于早期阶段，但有朝一日可能会取代设备中的触摸屏和语音助理。

6、业界|无人驾驶：加州伯克利企图把汽车变成机器人交通管理员

加州大学伯克利分校的交通工程师正在开发一种工具，该工具使用一种称为深度强化学习的人工智能来帮助自动，半自动和人力驱动的车辆共享道路。这个名为Flow的项目在瑞士苏黎世举行的机器人学习会议上提出了首个解决实际交通问题的标准。简单讲就是企图把汽车变成机器人交通管理员。

7、业界|智能机器人：阿里巴巴制作智能屏幕以帮助盲人购物

在过去两年中，阿里巴巴150亿美元的研发计划Damo Academy一直致力于改善盲人的智能手机体验。它的最新成果是与中国著名的清华大学合作生产了一款便宜的硅胶片，该片可以放在智能手机屏幕上。“我们认为，人机交互不仅仅适合有视力的人，”Damo Academy的研究主管陈昭说。“除了声音，触摸也对盲人非常重要，因此我们决定开发一种触控功能。”智能触控不仅适用于手指。当用户将手机放在耳朵上时，它也可以工作。这使他们可以在公共场合快速收听文本，而无需通过扬声器或耳机进行爆破。阿里巴巴宣称，早期的耳塞试验显示，完成诸如接听电话和网上购物等任务所需的时间缩短了50％。情绪也很重要。视觉障碍患者在屏幕上摸索时会更加谨慎，因此Smart Touch会考虑到这一点。例如，用户需要在命令通过之前双击硅胶按钮。目前，Smart Touch仅适用于阿里巴巴旗下两款旗舰应用的淘宝和支付宝。当用户在应用之间切换时，按钮会自动执行不同的功能。

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