PX4自主无人机开发课程要开课了！

PX4自主无人机开发课程  

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mavros及目标识别

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课程简介

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mavros及目标识别

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本课程主要针对广大无人机及计算机视觉开发者，提供全套开源代码及自学教程文档。课程内容主要包括mavros代码及PX4代码介绍、自主无人机功能开发（激光slam、自主降落、目标追踪、避障等）、计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。

这次视觉从基础到实战，再到深度学习都有介绍，想做无人机视觉开发的不容错过！！！

培训时间

2018年9月8日-2018年9月9日（周六-周日）

培训地点

广州 （具体地点在学员微信群里公布）

课程内容安排

周六  上午

• 自主无人机开发环境搭建（PX4开发环境+Mavros开发环境）

• ROS基本操作指令介绍

• Mavlink及PX4基础知识介绍（Mavlink消息收发及uORB消息机制）

• Mavros代码框架介绍

• Mavros实际操作1 – 准备工作（硬件平台搭建、地面站参数修改及远程控制方法介绍）

 

周六  下午

• Mavros实际操作2 – 源代码修改及添加自定义模块

• Mavros实际操作3 – 自主飞行代码开发（激光雷达自主飞行demo）

• Mavros实际操作4 – 上层开发代码开发（视觉引导自主降落demo）

• 自主无人机开发交流 – 降落、避障、编队、追踪算法等

 

周日  上午

• 计算机视觉基础（颜色空间、滤波器、特征提取介绍）

• 形状检测（快速椭圆检测和二维码检测框架详解）

• 三维刚体运动描述

• 相机模型和位姿解算（PNP算法详解）

• 实际操作（形状检测与二维码检测）

 

周日  下午

• 神经网络与数字识别

• 通用目标识别（Faster RCNN及YOLO）

• 语义分割与实例分割 （Mask RCNN）

• 视频目标检测（Deep Feature Flowfor Video Recognition）

• 实际操作（数字识别与YOLO通用目标识别）

咨询群二维码：

福利来了

• 参加下线课程的同学，赠送一张阿木实验室视觉无人机开发平台的1000元现金抵用券一张。
  

• 已经采购我们视觉无人机开发平台的企业可以5折参加本次培训，请已经付款的企业派遣技术代表参加这次技术研讨会。

• 报名本次可以额外赠送px4中级的课程。

备注：

• PX4中级教程介绍：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14495113969.14.176a161cfy0gnB&id=557744572071

• 视觉无人机开发平台简介

http://www.amovauto.com/template/HTML/v_new.html

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看来写apm的都是编程高手啊！