北科天绘发布史上最小32线激光雷达和前装64线C-Fans

文 | 韩梅梅

来自新智驾（AI-Drive）的报道

以低调著称的激光雷达老兵——北科天绘，9月23日在中关村软件园召开产品发布会，推出了两款激光雷达新产品，其中R-Fans-32是史上最小的32线激光雷达，C-Rans是目前最高线数的局部视场激光雷达。

*R-Fans-32

• 激光发射频率:　640 kHz

• 垂直视场：31 º (-20 º ~+11 º)

• 最大测距：200 m @ 20%反射率

• 测距精度: 2-5 cm

• 水平分辨率：0.05 º

• 垂直角度间隔：1 º

• 重量：726 g

• 尺寸: 115（D） ⅹ70（H）

   

                                             * C-Fans

C-Fans的视场为150 º ⅹ 15 º，可以嵌入车身，比如车的前后保险杠，从而使激光雷达与车身融为一体并更加隐秘。车辆正前方是避障重点区域，C-Fans在其150 º水平视场的中央80 º区域扫描线数加倍，以获取对目标的更高辨识度。最远测距在目标反射率20%时仍达到200m以上，数据更新频率最高可达80 Hz。

现场观众除了围观R-Fans-32 和C-Fans实时采集数据，还体验了无人驾驶创业公司天隼科技利用北科天绘已经量产的R-Fans-16做为主要传感器的无人驾驶接驳车。

全球角逐，只争朝夕

激光雷达因其精准、实时的三维探测能力成为无人驾驶大赛的致胜法宝。近年来，由于产业巨头对激光雷达的高度关注，资本在激光雷达领域押注巨资，促使老牌激光雷达企业加速产品研发，同时也刺激了一大批初创公司诞生。

成立于2005年的北科天绘，创始团队在海外即从事激光雷达研究，在激光三维成像领域已经耕耘了近20年。2015年以前，北科天绘主要为国土勘测、电力巡线、铁路检测等研制测绘型激光雷达。2016年5月北科天绘在国内率先发布多线激光雷达，成功将客户群延伸至无人驾驶和机器人领域。

北科天绘CEO张智武在发布会上透露：北科天绘苏州工厂已于7月份投产，补充了北京总部的产能，已经成功向意大利、俄罗斯、美国、法国和新加坡等发达国家出口激光雷达产品。2017年海外订单已占公司销量的10%以上，预期未来几年会持续增长。

谈及蜂拥而至的激光雷达入局者和可能面临的激烈竞争，张智武表示：“激光三维成像的原理并不复杂，所以很多初创企业一开始都信心满满。随着产品研发的推进，会发现“坑”越来越多。激光雷达是一种新型传感器，很多元器件市场上根本买不到，需要企业自己去设计开发，经验和技术积累特别重要，还需要时间去打磨。激光雷达制造既考验企业的技术底蕴，也依赖团队的国际化视野，对新技术新材料高度敏感，还需要企业发挥“工匠精神”持续性投入，考验团队“十年磨一剑”的决心和耐心。”

北科天绘自诞生之日起就面临全球竞争，测绘型激光雷达三个主要的竞争对手Leica，Optech和Riegl都是1970年以前成立的。2005年起步时，做为中国第一个进军激光雷达的北科天绘在人们眼里就像挑战风车的堂•吉诃德。北科天绘依靠媲美国际同行的产品性能和为用户提供定制化服务活了下来，这里面除了坚持不懈的努力，肯定有对激光雷达的“真爱”在驱动。

如今激光雷达是智能汽车感知的重头戏之一，未来混合固态与全固态激光雷达在汽车行业的应用场景各自为政，尚未有定论，所以激光雷达还没有形成寡头垄断的局面。由于激光雷达涉及驾驶的安全性，汽车企业对这一传感器会越来越挑剔，性能、可靠性、车规、成本、量产等等，激光雷达企业面临的挑战越来越多，这是一场要求速度的马拉松。

取胜之道：技术、技术、还是技术

传感器发展的必然趋势是 “高性能”、“轻小化”、“高可靠”和“低价格”，背后支撑的都是技术。这里的“技术”不是指科学原理，拼的不是智商，而是行业经验、知识积累和眼界。

R-Fans-32之所以成为史上最小的32线激光雷达，是因为北科天绘采取了完全不同的总体设计和技术路线。其它品牌的多线激光雷达产品，有多少线扫描线就意味着内部有多少层电路板，每层还分成两块电路板，一块管激光发射，一块管激光接收。也就是说，其它品牌的32线产品要把64块电路板密密麻麻罗列起来，还要保证每一块电路板的收、发光角度和安装位置的精密性，这个装调工艺不但极其费时间，而且尺寸一定会随着线数的增多同比例增大。北科天绘R-Fans系列产品的核心元器件都是高度集成化的模块，由于大量采用半导体封装工艺，R-Fans内部看不到层层叠叠的电路板，将装调时间降低了90%以上，同时有效实现了产品的轻小化。

北科天绘的技术团队，不仅在光学、机械、电子、测量、信号、算法、逻辑、软件有深厚积累，而且有国际半导体领军企业的从业经历。本次发布的32线激光雷达，就采用了大量的半导体工艺，高度只有7cm，重量只有726 g，当之无愧的史上最小。

C-Fans作为全球首款适于前装的高线激光雷达吸引了众多注意，其中心80度水平视场的64条激光扫描线已经媲美目前最高线数的商品化激光雷达。没有大花盆一样的笨重结构，C-Fans内一个小小的镜子是其唯一会动的机械机构。现场很多观众围观C-Fans作业，并争相申请成为C-Fans的首个用户。

被问及未来公司是否会发布线数高于64的激光雷达，张智武说“讨论线数本身意义不大，线数多少都可以定制，将来不会成为竞争门槛。关键是企业的技术路线是否能支撑真正意义的量产以及实现产品的极致轻小、可靠和便宜。谈及全固态激光雷达，张智武说北科天绘正在研发的全固态激光雷达走得是3D Flash路径，不久会有第一款原型样机。”【完】

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