沪无人驾驶车测试：车身遍布传感器实现360°全扫描

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上海在全国范围率先开展智能网联汽车在开放道路测试后，记者获得了一次体验机会。

3月19日，上海嘉定，记者进入上汽集团的无人驾驶汽车，体验了第一款获准在公共道路测试的无人驾驶汽车，在开放道路上测试的全过程。

上汽集团系统集成与测试工程师石飞介绍，这次路测的自动驾驶系统调校较为保守，通过路口时，会让车辆检测其他车辆是否会快速通过，为避免造成风险，会让车辆通过制动刹车，“冷静下来想一想，何时继续行进。”

车辆前方、侧方、后方，均有由摄像头、雷达组成的传感器，360°了解车辆周遭环境，避免人类驾驶员的视觉“死角”

[路测环境]

下午两点，澎湃新闻记者来到位于博园路上的上海汽车博览公园门口，虽然不时有小雨飘过，但能见度较好。本次路测路段全长2.7公里，交通标示、地面指示线均十分清楚，红绿灯等交通设施也十分完备。毗邻曹安公路和京沪高速的博园路上，行人及助动车较少，但道路两旁有多家汽车经销商，仍能不时见到运送新车的大型拖挂车辆疾驰而过。

在测试道路上，不时有搭载大量新车的拖挂车、卡车疾驰而过

[路测车辆]

在测试场地起点处，静候着两辆汽车。上汽集团系统集成与测试工程师石飞介绍称，一辆是白色的上汽名爵iGS为智能驾驶汽车，另一辆则为工程师用车，跟在智能汽车背后记录车辆行驶轨迹。上汽方面表示，目前整个测试尚处于数据采集阶段。

车身涂装有Test（测试用车）、上海智能网联汽车道路测试，以便和社会车辆作区分

从外观上看，智能驾驶路测汽车与普通车型差异不大，只是车身多处有明确标注以示区分：Test（测试用车）、上海智能网联汽车道路测试，挡风玻璃上放着临时汽车号牌。此外，车身上遍布多款传感器，车辆挡风玻璃内装在摄像头，此外在车辆前方、侧方、后方均配有多款激光雷达，以便实现360°全方位扫描，这将规避驾驶员行驶过程中的盲区，将数据信号传递给控制器，从而自动执行车辆加减速、转向、制动，并根据路况，调整执行动作的快慢节奏。

[驾驶员]

据了解，测试车型部分实现L4级别的自动驾驶功能，也就是在周遭环境合适的情况下，实现全自动驾驶。

出于法律法规和安全的考虑，“无人驾驶车”仍需驾驶员，虽然驾驶员大部分时间可以不动手脚，但这份工作并不轻松。

石飞称，驾驶员类似于安全员，在紧急情况下保障车辆安全；同时，驾驶员也是工程师，他们需要凭借经验，记录行驶中最有价值的数据和场景，以便事后研究。

石飞介绍称，驾驶员要了解自动驾驶的基本功能，目前上汽已经在封闭道路内展开测试员培训，以便让测试员有数十甚至上百小时的行车经验。同时，驾驶员要明白应对积累，记录数据、特定场景的记录和回放，以便传递给后台实验室。

[监测系统]

记者进入车辆后发现，主副驾驶位有两块大屏幕，显示着大量车辆行驶中的重要数据。石飞称，这套监测系统为上汽方面自主研究。

石飞称，开放道路上的数据丰富性和复杂程度远远大于实验室与封闭道路，这有条件积累更加多样化的数据。主要是研究智能驾驶汽车与社会车辆交互的节奏和方式，通过累积数据与场景，优化自动驾驶系统，让其更像“人类的驾驶模式。”自3月1日，拿下路测号牌至今，自动驾驶系统已经有了不小的提升。

测试工程师将车辆开上主路后，便让车辆进入自动驾驶环节。

[车辆安全]

对于车辆安全，石飞称，车辆完全在遵守交通法规，安全员也会避免测试过程中小的缺陷影响到正常交通。另一方面，自动驾驶车辆在某些程度上比人类驾驶员行驶更加安全。毕竟车辆的反应度多位百毫秒级，远远快于人类。

在记者体验的环节中，整车车速保持在30公里/时至40公里/时区间内。

车辆进入自动驾驶环节后，无需驾驶员，当路况良好时，方向盘匀速旋转“一把舵”实现调头

[自动驾驶]

当路况极好，绿灯多、无会车、超车时，自动驾驶汽车行进堪称行云流水，十分顺畅，调头时方向盘匀速自行旋转。但当遇到后方高速来车，及对向车道车速过快时，能明显感受到车辆频繁制动。对此，石飞表示，自动驾驶系统调校较为保守，通过路口时，会让车辆检测其他车辆是否会快速通过，为避免造成风险，会让车辆通过制动刹车，“冷静下来想一想，何时继续行进。”从体验感受来看，车辆操作较为保守，会车时更倾向于避让。

3月1日，伴随两辆测试车辆发车上路，上海开始在全国率先开展智能网联汽车开放道路测试。当日，关部门共颁发三块路测牌照，其中上汽集团获得两张，蔚来汽车获得一张。

上海在嘉定区划定了第一阶段智能网联汽车开放测试道路。具体路段为博园路（墨玉南路至安研路路口），长度2.7 公里；博园路（安虹路至安智路路口），长度0.9公里；北安德路（安礼路至安智路路口），长度2.0公里。

此前，记者获悉，作为首家拿下路测牌照的车企，上汽集团提速了智能网联汽车的市场化进程，计划将在年内实现量产。

在测试的全过程中，一辆出租车停泊在路边，司机观看了全程。

这出租车司机表示，自己知晓月初上海开放了无人驾驶路测，但没想到今天能亲眼所见，特地停车观看。对于“以后车辆都自动驾驶，人们不用出租车，驾驶员会失业”这一观点，这位40余岁的司机十分淡然，专业开车赚得就是辛苦钱，如果能够无人驾驶了，人们出门都轻松了，（我也）饿不死，照样能有别的工作。

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