【MIT】准量化强化学习，90页ppt

在目标达成的强化学习（RL）中，最优价值函数具有特殊的几何形态，被称为准度量结构（也可参见这些工作）。本论文介绍了准度量强化学习（QRL），这是一种新的RL方法，利用准度量模型来学习最优价值函数。与先前的方法不同，QRL的目标特别为准度量设计，并提供强大的理论恢复保证。在实证方面，我们在离散化的MountainCar环境中进行了深入的分析，识别了QRL的属性及其相对于其他选择的优势。在离线和在线的目标达成基准测试中，无论是基于状态的还是基于图像的观察，QRL也展示了改善的样本效率和性能。