专家系统 是早期人工智能的一个重要分支,它可以看作是一类具有专门知识和经验的计算机智能程序系统,一般采用人工智能中的知识表示和知识推理技术来模拟通常由领域专家才能解决的复杂问题。

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专家系统(expert system,ES)是人工智能另一个最早的和主要的应用研究领域。20世 纪70年代中期,专家系统的开发获得成功。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum) 所说:专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参 考模式中产生的。这正符合一句名言:知识就是力量。到80年代,专家系统在全世界得到 迅速发展和广泛应用。现在,专家系统并不过时,而是不断更新,被称为“21世纪知识管理 和决策的技术。

顾名思义,专家控制系统是一个应用专家系统技术的控制系统,也是一个典型的和广泛 应用的基于知识的控制系统。海斯・罗思(Hayes Roth)等在1983年提出专家控制系统。 他们指出,专家控制系统的全部行为能被自适应地支配;为此.该控制系统必须能够取复解 释当前状况,预测未来行为•诊断出现问题的原因.制定补救(校正)规划.并监控规划的执 行,确保成功。关于专家控制系统应用的第一次报道是在1984年,它是一个用于炼油的分 布式实时过程控制系统。奥斯特洛姆 ( A s i r d m )等在 1 9 8 6年发表了题为“专家控制” (Expert Control)的论文。从此之后,更多的专家控制系统获得开发与应用。专家系统和智 能控制两者都是以模仿人类智能为基础的.而且都涉及某些不确定性问题。专家控制既可 包括高层控制(决策与规划),又可涉及低层控制(动作与实现)。

本章主要讨论如下5个问题.即专家系统基本原理、专家系统的主要类型及其结构、专 家控制系统的结构与类型、专家控制器的设计以及专家控制系统的应用实例等。下面我们 将逐一对它们加以介绍。

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