联合作战分析工具《先进地形推理和自动机动规划》125页论文

21 世纪联合作战分析工具（COMBATXXI）是美国海军陆战队作战分析局（OAD）和新成立的美国陆军未来司令部（AFC）下属研究分析中心（TRAC）使用的主要作战模拟分析工具。虽然该模拟工具具有相当强大的功能，并已用于各种研究，但它有两大缺陷，可以通过创新的模型开发技术加以解决。COMBATXXI 在场景开发层面的第一个弱点是机动规划。一个实体的机动完全由场景开发人员编写脚本。这是一个耗时的过程，根据开发人员的专业知识和经验，其实际精确度也不尽相同。COMBATXXI 中的先进地形推理可增强模拟实体的动态决策，改进联合兵种作战分析，并缩短场景开发时间。第二个弱点是 COMBATXXI 中新行为的原型设计和测试。这是一个困难的过程，可以通过使用简化的代理环境加以改进。本论文通过在智能体环境（WOMBATXXI/Unity3d 游戏引擎）中使用先进的地形推理方法开发原型机动计划器，通过检查计划的真实性和简单性的简单面验证过程测试计划器输出，并在五个不同的场景中演示计划器输出，从而在解决这两个不足方面迈出了一步。

规划框架

WXXI 自动作战规划系统（ABPS）由三个主要部分组成：计划输入、计划数据和计划生成器。图 4 显示了 ABPS 的顶层框架。规划划数据是一个 "企业数据库"，用于存储多个场景中的相关信息，如运动和交战的衍生模型、任务字典和战术配置字典[2]。规划输入来自模拟环境和计划数据，由与友军和敌军、地图、任务分配和战术相关的信息组成。计划生成器是使用计划输入和计划数据生成计划的主要组件。计划生成器能够生成任务规划和增强规划。任务规划生成器通过对友军单元、敌军单元以及作为输入提供的任何数据进行推理，根据任务生成可执行的机动规划。任务规划生成器只是生成一个能完成给定任务的计划，但并不声称能生成一个理论计划，甚至是一个运行良好的计划[2]。增强规划只是修改或改进现有计划。增强规划器必须得到一个任务计划，并假定所提供的计划已经实现了任务，但会使用目标函数和一些已知的战术知识来增强计划[2]。

WOMBATXXI 原型开发的重点是开发一种火力支援增强规划器，该规划器可以通过减少单元执行该计划所造成的预期伤亡人数来改进现有任务计划。由于重点是火力支援增强计划器，因此任务计划器并非完全自动化，需要用户输入信息才能制定计划。用户需要输入的信息之一是战术控制措施，它基本上允许用户定义机动计划的关键决策。在本论文中，我们尝试了一种战术位置选择方法，它将自动选择可被任务计划人员接受的战术控制措施，并用于为下属单元分配任务。这通常会创建一个理论上的机动计划，该计划可通过使用增强型计划器加以改进。WXXI 中的任务规划者假定敌方防御阵地上有一支突击的友军部队。我们也假设了同样的情况，并将战术阵地选择系统的重点放在排级规模的友军上。值得注意的是，本作品中的战术阵地选择系统并不决定友军在路线上或战术控制措施之间的机动时机。这一分解工作由 WOMBATXXI 任务和增强计划人员负责。