无人飞行器自主决策与规划技术综述

面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境，智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能 力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向，综 述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向：首先，结合无人飞行器的发展研究历程与现状，指出 了开展自主决策与规划技术研究的必要性；其次，对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析；最后， 对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。