知识图谱问答是通过处理用户提出的自然语言问题,基于知识图谱的某种形式,从中获取相关答案的过程。由于知识规模、计算能力及自然语言处理能力的制约,早期知识库问答系统被应用于限定领域。近年来,随着知识图谱的发展,以及开放领域问答数据集的陆续提出,知识图谱已用于开放领域问答研究与实践。以技术发展为主线,对开放领域知识图谱问答进行综述。首先,介绍五种基于规则模板的开放领域知识图谱问答方法:传统语义解析、传统信息检索、三元组匹配、话语模板和查询模板,这类方法主要依赖人工定义的规则模板完成问答工作。其次,描述五种基于深度学习的方法,这类方法采用神经网络模型完成问答过程的各类子任务,包括知识图谱嵌入、记忆网络、基于神经网络的语义解析、基于神经网络的查询图、基于神经网络的信息检索。接着,介绍开放领域知识图谱问答常用的4个通用领域知识图谱和11个开放领域问答数据集。随后,按照问题的难易程度选择3个经典问答数据集比较各问答系统的性能指标,对比不同方法间的性能差异并进行分析。最后,展望开放领域知识图谱问答的未来研究方向。