跨介质航行器出水过程中存在多相流、空泡非定常演化、强瞬态效应及载荷环境突变等特征, 对航 行器的稳定航行、出水姿态和结构强度有着显著影响。为充分认识和验证航行器在海洋环境下的出水性能, 需发展与其工况相适应的水下信息获取技术。文中总结了跨介质出水航行器试验中的目标定位、景象观 测、环境测量及跨介质信息传输等水下信息获取技术研究现状, 分析了高动态以及大深度等新质跨介质航行 器发展对水下信息获取技术提出的新需求, 展望了其体系化、多模化和数字化发展趋势, 为探索解决水下高 价值信息获取难题, 以及更深入掌握水下复杂环境和解译水下关键过程提供思路和技术上的参考。