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the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), is an annual academic conference covering advances in robotics. It is one of the premier conferences of its field with an 'A' rating from the Australian Ranking of ICT Conferences obtained in 2010 and an 'A1' rating from the Brazilian ministry of education in 2012.
An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party
Arxiv
0+阅读 · 10月13日
An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party
Arxiv
0+阅读 · 7月31日
An Earth Rover dataset recorded at the ICRA@40 party
Arxiv
0+阅读 · 7月8日
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 3rd BARN Challenge at ICRA 2024
Arxiv
0+阅读 · 7月2日
DINO-SD: Champion Solution for ICRA 2024 RoboDepth Challenge
Arxiv
0+阅读 · 5月27日
An evaluation of CFEAR Radar Odometry
Arxiv
0+阅读 · 4月3日
An evaluation of CFEAR Radar Odometry
Arxiv
0+阅读 · 4月2日
ICRA Roboethics Challenge 2023: Intelligent Disobedience in an Elderly Care Home
Arxiv
0+阅读 · 2023年11月15日
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
Arxiv
0+阅读 · 2023年8月6日
ParallelNet: Multi-mode Trajectory Prediction by Multi-mode Trajectory Fusion
Arxiv
0+阅读 · 2022年12月20日
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The BARN Challenge at ICRA 2022
Arxiv
0+阅读 · 2022年8月22日
Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
Arxiv
0+阅读 · 2022年6月3日
Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
Arxiv
0+阅读 · 2022年5月9日
Noncommutative resolutions of discriminants
Arxiv
0+阅读 · 2018年5月8日
Cartman: Cartesian Manipulator for Warehouse Automation in Cluttered Environments
Arxiv
0+阅读 · 2017年10月3日
参考链接
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IEEE
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