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优化算法是一种根据概率按照固定步骤寻求问题的最优解的过程。与常见的排序算法、寻路算法不同的是，优化算法不具备等幂性，是一种概率算法
【新书】优化算法:用于设计、规划和控制问题的人工智能技术，669页pdf
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【伯克利博士论文】优化与机器学习中的结构驱动算法设计，420页pdf
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参考链接
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梯度截断
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