所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为"粒子",故而叫粒子滤波。
IEEE:自动驾驶车辆定位算法展望
智能交通技术
2+阅读 · 2019年4月6日
好文推荐 | 视觉目标跟踪方法研究综述
中国图象图形学报
1+阅读 · 2018年8月21日
终于开源!基于Overlap的激光雷达全局定位算法!
计算机视觉life
0+阅读 · 2020年12月3日
北京宽凳科技招聘:组合导航/定位算法工程师
计算机视觉life
0+阅读 · 2020年6月5日
目标跟踪算法分类
大数据技术
13+阅读 · 2018年9月17日
论文笔记:多任务相关粒子滤波跟踪器
统计学习与视觉计算组
9+阅读 · 2017年7月7日
【泡泡一分钟】城市车辆定位的多位置联合粒子滤波方法
目标跟踪算法分类
算法与数据结构
20+阅读 · 2018年9月28日
机器人学中的必要基础——状态估计
计算机视觉life
2+阅读 · 2020年7月28日
参考链接
父主题
微信扫码咨询专知VIP会员