会员服务
即时定位与地图构建（SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping）是这样一种技术：使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境（没有先验知识的前提下）建立地图,或者在已知环境（已给出该地图的先验知识）中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。
AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System
Arxiv
0+阅读 · 2月27日
Orchestrating Joint Offloading and Scheduling for Low-Latency Edge SLAM
Arxiv
0+阅读 · 2月27日
Statistical enhanced learning for modeling and prediction tennis matches at Grand Slam tournaments
Arxiv
0+阅读 · 2月26日
SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images
Arxiv
0+阅读 · 2月26日
Scaffold-SLAM: Structured 3D Gaussians for Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping
Arxiv
0+阅读 · 2月26日
MegaLoc: One Retrieval to Place Them All
Arxiv
0+阅读 · 2月25日
MegaLoc: One Retrieval to Place Them All
Arxiv
0+阅读 · 2月24日
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
Arxiv
0+阅读 · 2月21日
Factor Graph-Based Active SLAM for Spacecraft Proximity Operations
Arxiv
0+阅读 · 1月19日
GSORB-SLAM: Gaussian Splatting SLAM benefits from ORB features and Transmittance information
Arxiv
0+阅读 · 2月22日
Grid-based Submap Joining: An Efficient Algorithm for Simultaneously Optimizing Global Occupancy Map and Local Submap Frames
Arxiv
0+阅读 · 1月22日
CULTURE3D: Cultural Landmarks and Terrain Dataset for 3D Applications
Arxiv
0+阅读 · 2月2日
Visual-Lidar Map Alignment for Infrastructure Inspections
Arxiv
0+阅读 · 1月27日
参考链接
父主题
场景分析
子主题
ProSLAM
微信扫码咨询专知VIP会员
Top