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SLAM

即时定位与地图构建（SLAM或Simultaneouslocalizationandmapping）是这样一种技术：使得机器人和自动驾驶汽车等设备能在未知环境（没有先验知识的前提下）建立地图,或者在已知环境（已给出该地图的先验知识）中能更新地图,并保证这些设备能在同时追踪它们的当前位置。

同时定位和地图构建（SLAM） - 索引 - 知乎
- https://www.zhihu.com/topic/20033502
占据栅格地图（Occupancy Grid Map）
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718
GPU enabled ORB_SLAM2
- http://yunchih.github.io/ORB-SLAM2-GPU2016-final/slides/index.html
Simulataneous localization and mapping | EKF-SLAM code
- http://jinyongjeong.github.io/images/post/SLAM/lec05_EKF_SLAM/EKF.pdf
Related Viz
- http://el-ee.github.io/dirt-map/ClusteredSpecies.html?s=7
Video 6: Simultaneous localization and mapping using...
- https://natanaso.github.io/pages/research.html
Simultaneous Localization And Mapping at other sites
- http://nikonyrh.github.io/tag_simultaneous_localization_and_mapping.html
Multi-Robot Simultaneous Localization and Mapping...
- http://markcsie.github.io/documents/CSCI_646_Coordinated_Mobile_Robotics_Project_Report.pdf
Simultaneous Localization and Mapping using a particle filter
- https://samarth-robo.github.io/academics/ese_650.html
zhihu.com/lives
- https://www.zhihu.com/lives
当机器人遇上了学习
- https://zhuanlan.zhihu.com/robotics-learning
如何向一个门外汉通俗地解释SLAM技术？ - 知乎
- https://www.zhihu.com/question/35823479
从微软室内定位大赛看室内定位技术
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/20744445
蒙特卡罗定位（Particle Filter Localization）
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/21974439
最大似然估计(MLE)和最大后验估计(MAP)的理解？ MAP...
- https://www.zhihu.com/question/52931534
电子烟行业发展前景如何？ - 知乎
- https://www.zhihu.com/question/22150517
使用Angular与TypeScript构建Electron应用(三)
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/25489266
如何评价 Microsoft HoloLens 这款产品？ - 知乎
- https://www.zhihu.com/question/27716801/answer/37774813
The Future of Real-time SLAM[ZZ]
- https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738966
如何看待谷歌在 10 月 6 日开源的 SLAM 算法 cartographer...
- https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125450382

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