会员服务
优化器 · INFORMS · Performer · 状态空间 · 路径 ·
2021 年 5 月 1 日
Admissible heuristics for obstacle clearance optimization objectives
翻译：障碍清除优化目标的可接受惯性
Marlin P. Strub,Jonathan D. Gammell
Marlin P. Strub,Jonathan D. Gammell
from arxiv, 6 pages, 3 figures

Obstacle clearance in state space is an important optimization objective in path planning because it can result in safe paths. This technical report presents admissible solution- and path-cost heuristics for this objective, which can be used to improve the performance of informed path planning algorithms.


翻译：国家空间的清除障碍是路径规划中一个重要的优化目标,因为它可以带来安全的道路。 这份技术报告提出了实现这一目标的可接受解决方案和路径成本的超常方法,可用于改进知情路径规划算法的性能。
0
下载
关闭预览

相关内容

【CVPR2021】用于目标检测的通用实例蒸馏
【CVPR2021】用于目标检测的通用实例蒸馏
专知会员服务
23+阅读 · 2021年3月22日
最新《联邦学习Federated Learning》报告，Federated Learning
最新《联邦学习Federated Learning》报告，Federated Learning
专知会员服务
86+阅读 · 2020年12月2日
【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法
【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法
专知会员服务
38+阅读 · 2020年9月21日
斯坦福EE364a《凸优化》课件，301页ppt
斯坦福EE364a《凸优化》课件，301页ppt
专知会员服务
95+阅读 · 2020年7月14日
回顾机器学习公平的数学框架，Review of Mathematical frameworks for Fairness in Machine Learning
回顾机器学习公平的数学框架，Review of Mathematical frameworks for Fairness in Machine Learning
专知会员服务
37+阅读 · 2020年5月30日
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
专知会员服务
109+阅读 · 2020年5月15日
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
专知会员服务
94+阅读 · 2020年3月12日
【电子书】机器学习实战（Machine Learning in Action），附PDF
【电子书】机器学习实战（Machine Learning in Action），附PDF
专知会员服务
126+阅读 · 2019年11月25日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
已删除
已删除
将门创投
5+阅读 · 2018年6月7日
Mixture of Robust Experts (MoRE)
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月21日
Leveraging Language to Learn Program Abstractions and Search Heuristics
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Stochastic parareal: an application of probabilistic methods to time-parallelisation
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Towards Distraction-Robust Active Visual Tracking
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Minimizing Age of Information via Scheduling over Heterogeneous Channels
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Cardinality Minimization, Constraints, and Regularization: A Survey
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Numerical aspects of shot noise representation of infinitely divisible laws and related processes
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Optimum-statistical collaboration towards efficient black-box optimization
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Guided Exploration with Proximal Policy Optimization using a Single Demonstration
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月16日
Convex Optimization for Trajectory Generation
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月16日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
优化器
INFORMS
Performer
状态空间
路径
相关VIP内容
【CVPR2021】用于目标检测的通用实例蒸馏
【CVPR2021】用于目标检测的通用实例蒸馏
专知会员服务
23+阅读 · 2021年3月22日
最新《联邦学习Federated Learning》报告，Federated Learning
最新《联邦学习Federated Learning》报告，Federated Learning
专知会员服务
86+阅读 · 2020年12月2日
【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法
【硬核课】机器人学习课程，UT Austin朱玉可博士讲述自主机器人的人工智能与机器学习机器学习算法
专知会员服务
38+阅读 · 2020年9月21日
斯坦福EE364a《凸优化》课件，301页ppt
斯坦福EE364a《凸优化》课件，301页ppt
专知会员服务
95+阅读 · 2020年7月14日
回顾机器学习公平的数学框架，Review of Mathematical frameworks for Fairness in Machine Learning
回顾机器学习公平的数学框架，Review of Mathematical frameworks for Fairness in Machine Learning
专知会员服务
37+阅读 · 2020年5月30日
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
Fariz Darari简明《博弈论Game Theory》介绍，35页ppt
专知会员服务
109+阅读 · 2020年5月15日
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
图像分类技巧集，17页ppt《Bag of Tricks for Image Classification》
专知会员服务
94+阅读 · 2020年3月12日
【电子书】机器学习实战（Machine Learning in Action），附PDF
【电子书】机器学习实战（Machine Learning in Action），附PDF
专知会员服务
126+阅读 · 2019年11月25日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程，17页pdf
强化学习最新教程，17页pdf
专知会员服务
174+阅读 · 2019年10月11日
热门VIP内容
相关资讯
已删除
已删除
将门创投
5+阅读 · 2018年6月7日
相关论文
Mixture of Robust Experts (MoRE)
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月21日
Leveraging Language to Learn Program Abstractions and Search Heuristics
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Stochastic parareal: an application of probabilistic methods to time-parallelisation
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Towards Distraction-Robust Active Visual Tracking
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月18日
Minimizing Age of Information via Scheduling over Heterogeneous Channels
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Cardinality Minimization, Constraints, and Regularization: A Survey
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Numerical aspects of shot noise representation of infinitely divisible laws and related processes
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Optimum-statistical collaboration towards efficient black-box optimization
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月17日
Guided Exploration with Proximal Policy Optimization using a Single Demonstration
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月16日
Convex Optimization for Trajectory Generation
Arxiv
0+阅读 · 2021年6月16日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top