会员服务
Robot ·
2022 年 8 月 13 日
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
翻译：介绍使用双之四研究运动学
Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
from arxiv, Addition of references Changes to notation. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2202.09268

We advocate for the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.


翻译：我们主张使用双重四重奏来代表摆动、扭动和扳手。
0
下载
关闭预览

相关内容

Meta最新WWW2022《联邦计算导论》教程，附77页ppt
Meta最新WWW2022《联邦计算导论》教程，附77页ppt
专知会员服务
59+阅读 · 2022年5月5日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
75+阅读 · 2020年7月26日
【医学图像处理中的因果性】52页ppt，Causality Matters in Medical Imaging
【医学图像处理中的因果性】52页ppt，Causality Matters in Medical Imaging
专知会员服务
56+阅读 · 2020年3月14日
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
专知会员服务
86+阅读 · 2020年2月12日
【新书：机器学习简介】《A Concise Introduction to Machine Learning》by A.C. Faul (CRC 2019)
【新书：机器学习简介】《A Concise Introduction to Machine Learning》by A.C. Faul (CRC 2019)
专知会员服务
75+阅读 · 2020年2月8日
【深度学习表格检测、信息提取和结构化】《Table Detection, Information Extraction and Structuring using Deep Learning》by Vihar Kurama
专知会员服务
35+阅读 · 2020年1月23日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
45+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
144+阅读 · 2019年10月12日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
AIART 2022 Call for Papers
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年12月17日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年11月12日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium5
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium5
中国图象图形学学会CSIG
1+阅读 · 2021年11月11日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月9日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
S3AGA样本（Spitzer-SDSS Spectral Atlas of Galaxies and AGNs)及其AGN研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
GOAT/Ghrelin系统在断奶仔猪胃酸分泌中的作用及分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Ghrelin对老年性骨骼肌肉减少症的作用及分子机制的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Intraflagellar Transport运输纤毛蛋白的分子机理
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
牛磺酸对PUMA介导缺血再灌注心肌细胞凋亡的抑制作用
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
抗癌症干细胞天然产物Rakicidin A的合成及构效关系研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
a-synuclein DNA甲基化在帕金森病发病机制中的作用及肉苁蓉总苷干预实验研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Ghrelin抑制糖脂毒性诱导的心肌胰岛素抵抗的分子机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
核仁蛋白Bmsl1在斑马鱼肝脏早期发育过程中的功能研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
影响球孢白僵菌穿透昆虫体壁的BbMPK1 MAPK下游基因研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
On converses to the polynomial method
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月6日
Coordinate Interleaved Faster-than-Nyquist Signaling
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
Using Entropy Measures for Monitoring the Evolution of Activity Patterns
Using Entropy Measures for Monitoring the Evolution of Activity Patterns
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
On Background Bias in Deep Metric Learning
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
RelPose: Predicting Probabilistic Relative Rotation for Single Objects in the Wild
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月3日
A Deep Conjugate Direction Method for Iteratively Solving Linear Systems
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月1日
Dynamics of Mobile Manipulators using Dual Quaternion Algebra
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月1日
DeLag: Using Multi-Objective Optimization to Enhance the Detection of Latency Degradation Patterns in Service-based Systems
Arxiv
0+阅读 · 2022年9月30日
An Introduction to Autoencoders
Arxiv
17+阅读 · 2022年1月11日
Challenges of Artificial Intelligence -- From Machine Learning and Computer Vision to Emotional Intelligence
Arxiv
18+阅读 · 2022年1月5日
VIP会员
文章信息
前往arXiv
下载PDF
相关主题
Robot
相关VIP内容
Meta最新WWW2022《联邦计算导论》教程，附77页ppt
Meta最新WWW2022《联邦计算导论》教程，附77页ppt
专知会员服务
59+阅读 · 2022年5月5日
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
Linux导论，Introduction to Linux，96页ppt
专知会员服务
75+阅读 · 2020年7月26日
【医学图像处理中的因果性】52页ppt，Causality Matters in Medical Imaging
【医学图像处理中的因果性】52页ppt，Causality Matters in Medical Imaging
专知会员服务
56+阅读 · 2020年3月14日
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
【新书】数字图像(影像)处理手第二版，2176pdf，Mathematical Methods in Imaging
专知会员服务
86+阅读 · 2020年2月12日
【新书：机器学习简介】《A Concise Introduction to Machine Learning》by A.C. Faul (CRC 2019)
【新书：机器学习简介】《A Concise Introduction to Machine Learning》by A.C. Faul (CRC 2019)
专知会员服务
75+阅读 · 2020年2月8日
【深度学习表格检测、信息提取和结构化】《Table Detection, Information Extraction and Structuring using Deep Learning》by Vihar Kurama
专知会员服务
35+阅读 · 2020年1月23日
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
Auto-Sizing the Transformer Network: Improving Speed, Efficiency, and Performance for Low-Resource Machine Translation
专知会员服务
45+阅读 · 2019年10月17日
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
Connections between Support Vector Machines, Wasserstein distance and gradient-penalty GANs
专知会员服务
31+阅读 · 2019年10月17日
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
Keras François Chollet 《Deep Learning with Python 》, 386页pdf
专知会员服务
144+阅读 · 2019年10月12日
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
【SIGGRAPH2019】TensorFlow 2.0深度学习计算机图形学应用
专知会员服务
39+阅读 · 2019年10月9日
热门VIP内容
相关资讯
AIART 2022 Call for Papers
AIART 2022 Call for Papers
CCF多媒体专委会
1+阅读 · 2022年2月13日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium9
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年12月17日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium6
中国图象图形学学会CSIG
2+阅读 · 2021年11月12日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium5
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium5
中国图象图形学学会CSIG
1+阅读 · 2021年11月11日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium4
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月10日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium3
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月9日
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
【ICIG2021】Check out the hot new trailer of ICIG2021 Symposium1
中国图象图形学学会CSIG
0+阅读 · 2021年11月3日
Transferring Knowledge across Learning Processes
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
25+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
41+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
16+阅读 · 2018年12月24日
相关论文
On converses to the polynomial method
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月6日
Coordinate Interleaved Faster-than-Nyquist Signaling
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
Using Entropy Measures for Monitoring the Evolution of Activity Patterns
Using Entropy Measures for Monitoring the Evolution of Activity Patterns
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
On Background Bias in Deep Metric Learning
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月4日
RelPose: Predicting Probabilistic Relative Rotation for Single Objects in the Wild
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月3日
A Deep Conjugate Direction Method for Iteratively Solving Linear Systems
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月1日
Dynamics of Mobile Manipulators using Dual Quaternion Algebra
Arxiv
0+阅读 · 2022年10月1日
DeLag: Using Multi-Objective Optimization to Enhance the Detection of Latency Degradation Patterns in Service-based Systems
Arxiv
0+阅读 · 2022年9月30日
An Introduction to Autoencoders
Arxiv
17+阅读 · 2022年1月11日
Challenges of Artificial Intelligence -- From Machine Learning and Computer Vision to Emotional Intelligence
Arxiv
18+阅读 · 2022年1月5日
相关基金
S3AGA样本（Spitzer-SDSS Spectral Atlas of Galaxies and AGNs)及其AGN研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
GOAT/Ghrelin系统在断奶仔猪胃酸分泌中的作用及分子机制
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Ghrelin对老年性骨骼肌肉减少症的作用及分子机制的研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
Intraflagellar Transport运输纤毛蛋白的分子机理
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
牛磺酸对PUMA介导缺血再灌注心肌细胞凋亡的抑制作用
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
抗癌症干细胞天然产物Rakicidin A的合成及构效关系研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
a-synuclein DNA甲基化在帕金森病发病机制中的作用及肉苁蓉总苷干预实验研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
Ghrelin抑制糖脂毒性诱导的心肌胰岛素抵抗的分子机制研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
核仁蛋白Bmsl1在斑马鱼肝脏早期发育过程中的功能研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
影响球孢白僵菌穿透昆虫体壁的BbMPK1 MAPK下游基因研究
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员
Top