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Robot ·
2022 年 8 月 13 日
An introduction to using dual quaternions to study kinematics
翻译：介绍使用双之四研究运动学
Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
Stephen Montgomery-Smith,Cecil Shy
from arxiv, Addition of references Changes to notation. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2202.09268

We advocate for the use of dual quaternions to represent poses, twists, and wrenches.


翻译：我们主张使用双重四重奏来代表摆动、扭动和扳手。
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