高频响音圈电机的非光滑复杂迟滞特性建模与消振控制研究

项目名称： 高频响音圈电机的非光滑复杂迟滞特性建模与消振控制研究

项目编号： No.60964001

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 电工技术

项目作者： 党选举

作者单位： 桂林电子科技大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对广泛应用于半导体封装、微纳米级平台等设备中的"零传动"直接驱动音圈电机，在高频响情况下, 出现强烈振动和性能下降问题，从其表现出与一般直线电机完全不同的、非增函数变化的、非光滑复杂迟滞非线性特性的角度进行分析，建立相应迟滞模型，提出解决音圈电机振动问题的有效方法。重点研究：1）将体现非光滑迟滞特性的简洁模型与描述非线性相位和幅值连续变化的神经网络结合，建立迟滞混合模型，描述音圈电机的非光滑复杂迟滞特性。2）摩擦模型的参数自学习新方法的研究。3)将迟滞模型与摩擦模型结合，展开消除振动的控制策略研究。非光滑复杂迟滞非线性特性是非线性系统重要的特性之一，从迟滞特性全新的角度，探索高频响音圈电机产生振动的机理，基于对VCM非光滑的复杂迟滞非线性特性的建模，提出相应的智能控制策略，消除迟滞的影响，抑制振动的产生，提高VCM控制系统的定位精度。

中文关键词： 音圈电机；迟滞特性；非单调和非光滑特性；建模；消振控制

英文摘要：

英文关键词： voice coil motor (VCM)；hysteresis characteristics；non-monotone and non-smooth；modeling；control for suppress vibration