临近空间巨型柔性浮空器复合操纵系统建模和机理分析

项目名称： 临近空间巨型柔性浮空器复合操纵系统建模和机理分析

项目编号： No.61175074

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈丽

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 针对临近空间浮空器大尺寸、大惯量和混合异类操纵特点，本项目将进行临近空间浮空器复合操纵系统模型和操纵机理研究：通过牛顿-欧拉方法建立四类执行机构的操纵动力学模型，分析单个执行机构的操纵特性和能量需求；通过多种执行机构耦合作用巨型柔性体响应特性研究，分析复合操纵飞行机理；采用参数规划和智能优化相结合方法设计复合操纵控制分配方案。通过计算机仿真和低空飞行试验相结合方法，对所研究理论和方法进行验证，最终给出临近空间浮空器的定点驻空、巡航、上升和下降等过程的最优复合操纵控制方案。研究成果将为临近空间浮空器系统的研制和飞行控制系统设计提供理论依据和技术参考。

中文关键词： 临近空间；浮空器；飞行机理；复合操纵；控制分配

英文摘要：

英文关键词： near space；airship；flight mechanism；composite control；control allocation