水下辅助导航分布交互仿真理论与方法研究

项目名称： 水下辅助导航分布交互仿真理论与方法研究

项目编号： No.60972052

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 徐遵义

作者单位： 山东建筑大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 基于计算机网络和虚拟现实技术、模拟水下导航真实环境的分布交互仿真理论和方法是对水下辅助导航系统进行系统性、针对性和超前性论证研究的重要手段。研究的主要内容包括海洋环境、水下运载体、舰载导航系统、海洋地理特征测量传感器等对象的三维可视化建模与三维虚拟场景构建方法、数学仿真模型的选取和参数优化理论、分布式平台通讯与时序控制理论以及系统仿真管理与仿真度评价方法。课题采取的技术路线包括基于图像的三维建模与绘制、基于海洋试验实测数据的模型选取与验证以及基于IEEE高层体系结构标准的系统设计方法。课题的研究目标是旨在研究通用的、涵盖多种任务需求的虚拟试验环境所需的分布交互仿真理论和方法，为水下运载体、导航设备的发展论证和研究开发提供先进的理论基础和技术方法，突破以往基于特定研究项目和特定目的进行的研究设计方法，提供通过系统重组来构建面向不同应用目的和需求仿真应用系统的能力。

中文关键词： 水下辅助导航；虚拟试验环境；三维建模技术；分布交互仿真；高层体系结构

英文摘要：

英文关键词： Underwater aided navigation；Virtual test environment；3D modeling technology；Distributed simulation；High level architecture