丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究

项目名称： 丘陵山区农用轮式动力底盘仿形行走关键技术研究

项目编号： No.51405494

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 刘平义

作者单位： 中国农业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 针对丘陵山区农业机械运行困难、机械化薄弱的问题，根据丘陵山区崎岖不平的地形特点，以适应丘陵山区的农用轮式仿形行走动力底盘为研究对象，提出一种全时多轮驱动、多自由度仿形行走的轮式仿形行走理论，研究底盘通过多自由度调节被动实现丘陵山区崎岖地面仿形行走的运动规律，研究底盘结构、组成原理、转向和动力传递等性能参数以及行走通过性，车体调平控制和动力学特性等关键技术，并进行计算机仿真模拟及试验验证。丘陵山区农用轮式仿形行走动力底盘不仅具有崎岖地面的高适应性和通过性，而且通过悬架悬臂夹角调节与后桥横向仿形协同实现车体调平控制，同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题。本项目的开展可加快丘陵山区农用动力底盘行走技术瓶颈问题的解决及农用轮式仿形行走动力底盘的推广应用。

中文关键词： 多自由度；丘陵山区；仿形行走；调平；轮式底盘

英文摘要： With situations that common agricultural machines operate difficultly and agricultural mechanization level is very poor in hill and mountain areas, basing on irregularities in rough terrain, agricultural dynamic chassis with wheeled terrain adaptive locom

英文关键词： multi-degree-of-freedom；hill and mountain；terrain adaptive locomotion；leveling；wheeled chassis