兼容交通网络拓扑校正的地图匹配方法研究

项目名称： 兼容交通网络拓扑校正的地图匹配方法研究

项目编号： No.60974092

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 鲍远律

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 在同等数据源下地图匹配算法成为改善车辆导航系统准确定位的中心研究课题。基于高精度的GPS定位数据，地图匹配算法可以获取道路网络节点准确位置, 具备改善源矢量地图数据质量的潜力。 本项目拟利用地图匹配算法中的相关数据进行矢量地图交通网络的拓扑校正，提高数据精度，实现矢量交通地图的自适应更新。经过交通网络拓扑自适应优化可以基本消除地图静态误差的干扰项，使得地图匹配算法可以高效处理位置信号的动态误差,获得车辆位置与轨迹在数字地图上更准确的匹配。 研究目标包括：①#30740;究在地图匹配算法中获取交叉路口位置参数的可行性、可靠性及数据精度；②#22522;于交通矢量地图数据空间上的离散拓扑变换规则研究，构造动态离散拓扑校正算法, 完成算法收敛性证明；③#23436;成具备矢量地图校正功能、使用地图匹配新方法的车辆导航操作系统，通过长期实际运行检验算法有效性与系统可靠性。

中文关键词： 地图匹配；拓扑变换；矢量地图；导航系统；

英文摘要：

英文关键词： Map-matching；Topological mapping；Vector map；Navigation system；