基于二值编码的高鲁棒性结构光三维重建关键问题研究

项目名称： 基于二值编码的高鲁棒性结构光三维重建关键问题研究

项目编号： No.61375041

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋展

作者单位： 中国科学院深圳先进技术研究院

项目金额： 78万元

中文摘要： 结构光三维重建是计算机视觉与自动化领域的重要研究方向，其中以基于正弦相位移原理的结构光方法研究最为广泛，而这种以灰度值计算相位信息的编码策略对于非朗伯表面存在明显的鲁棒性不足问题。本项目拟研究一种基于二值编码原理的高鲁棒性结构光编解码策略，前期研究工作已初步验证了二值化的结构编码特征较灰度信息具有更强的特征保持和鲁棒特性，作为该工作的延续，本项目研究内容主要包括：1）二值编码策略的优化，提高算法自适应性并减少编码图片数量；2）强反射条件下，边缘编码特征的精确鲁棒定位；3）多角度三维重建数据的自动拼接和融合；4）非可见光条件下，二值结构光编解码算法的研究。通过解决上述问题，实现在不经喷涂处理条件下复杂反射表面的直接高精度三维重建，通过非可见结构光方法的研究，以期从根源上消除或抑制表面反射特性的影响，进而显著提高结构光技术的实用性，并大大拓展其应用范围，因而具有重要的研究价值和产业应用前景。

中文关键词： 结构光；三维重建；参数标定；点云配准；二值编码

英文摘要： Structured Light Sensing (SLS)-based 3D reconstruction technique is an important research topic in both computer vision and automation domains. As the representative SLS approach, the Sinusoidal Phase Shifting-based SLS means tend to calculate precise pha

英文关键词： structured light；3D reonstruction；system calibration；point cloud registration；binary coding