遥操作中空间认知过程及绩效的研究

项目名称： 遥操作中空间认知过程及绩效的研究

项目编号： No.71371174

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 管理科学

项目作者： 张宜静

作者单位： 中国航天员科研训练中心

项目金额： 58万元

中文摘要： 遥操作是利用空间图像信息远程控制机械体目标以完成某任务的操作形式，其关键在于操作者对空间信息综合认知判断的绩效表现（简称空间认知绩效）。与传统人因研究中任务绩效关注结果不同，空间认知绩效是联合主观感知和生理指标在认知层面上考察操作过程，探讨隐含的认知问题及其发生机制。因此，本项目将结合空间站机械臂任务，以分析空间认知过程为基础，提出空间认知绩效评价指标及方法，并从人和机两个方面探讨提高空间认知绩效的人因学途径，即操作者认知特征和操作界面空间信息呈现。首先提取与遥操作相关的典型认知特征并采用因子分析和聚类分析建立人群分型方法，分析不同认知特征人群在空间认知绩效上的表现差异；然后设计具有不同信息熵的空间信息呈现方式，探讨采用参照系融合技术提升空间认知绩效的有效性；最后得到最佳空间认知绩效的人机组合形式并分析其规律和原理。研究结果将对遥操作系统设计和操作人员选拔训练具有理论指导意义。

中文关键词： 遥操作；空间认知；认知特征；绩效评价；信息呈现

英文摘要： Teleoperation is the control of a remotely located machine by human operator using visual displays of spatial information. In such context, spatial cognitive performance, i.e. the operator's performance of integrating spatial information to make judgment

英文关键词： teleoperation；spatial cognition；cognitive profile；performance evaluation；information display