基于多源数据联合平差的机载LiDAR点云精度优化

项目名称： 基于多源数据联合平差的机载LiDAR点云精度优化

项目编号： No.41171292

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 张永军

作者单位： 武汉大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 机载LiDAR点云和航空影像的集成处理是近年来的研究热点，其核心为两类数据的高精度配准理论和方法。针对机载LiDAR存在系统误差而导致点云精度有限的问题，率先提出建立机载LiDAR的几何定位严格模型，根据LiDAR点云反演测距测角等原始观测值；创新性地提出在城市地区进行少量地面控制点、LiDAR点云中提取的建筑物角点及地面特征线、POS数据、航空影像等多源数据进行联合区域网平差的理论和方法，以便消除机载LiDAR点云的系统误差并提高其实际精度水平；提出LiDAR点云和影像匹配相结合的高精度数字表面模型生成方法；实现基于特殊地面标志的LiDAR点云精化结果的精度评定；最终建立较为完整的机载LiDAR点云与航空影像联合处理理论和算法体系，实现LiDAR点云与航空影像的联合平差及高精度配准，为高精度数字表面模型、真正射影像等应用及我国自主机载LiDAR系统的研制与应用奠定坚实的基础。

中文关键词： 机载LiDAR；航空影像；严格模型；联合区域网平差；精度优化

英文摘要：

英文关键词： Airborne LiDAR；Aerial Image；Strict Sensor Model；Combined Block Adjustment；Accuracy Optimization