樊彬,北京科技大学自动化学院,教授,博士生导师,本科毕业于北京化工大学,博士毕业于中科院自动化所,曾在中科院自动化所模式识别国家重点实验室工作,先后担任助理研究员和副研究员。长期致力于机器视觉与智能感知领域的科研与教学工作,在IEEE Trans和领域内顶级会议(CVPR、ICCV、ECCV)上发表论文30余篇,授权发明专利7项,出版Springer英文专著1本,担任SCI期刊《Neurocomputing》《The Visual Computer》《Signal, Image and Video Processing》编委以及国际会议ICME 2020/2021/2022的领域主席(Area Chair),IEEE和CCF Senior Member,中国自动化学会模式识别与机器智能专委会秘书长,中国图象图形学学会青工委委员、机器视觉专委会委员,中国计算机学会计算机视觉专委会委员等。主持国家自然科学基金、北京市自然科学基金、以及华为、阿里等大型企业委托项目10余项,获得中国科协青年人才托举工程、中国电子学会自然科学一等奖、ACM北京新星奖、CVPR 2019 Best Paper Finalist等奖励荣誉。
报告题目:面向鲁棒视觉定位的图像特征学习
报告摘要:
视觉定位旨在基于图像信息计算拍照相机在三维场景中的位置和姿态,因其使用便捷、部署灵活、成本低等特性受到自动驾驶、增强现实、智能机器人等应用系统的青睐。图像特征匹配是视觉定位的核心步骤之一,成像条件的多样性使得鲁棒视觉定位面临极大的挑战。基于实际应用系统对不同光照、不同天气等应用条件下的视觉定位需求,本报告首先回顾近几年图像特征学习方面的代表性工作,之后介绍我们在该方面所做的一些工作。
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9月20日(星期二)19:00-20:00
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