勘误:本文修正了原文中的两处错误。感谢群友对文中错误的指正!小编以后也会更加细心的校对文章质量
1、模型输入部分,label的shape应该是[None,1]
2、FM一次项的系数应该由feature_bias获得。
可以说,DeepFM是目前最受欢迎的CTR预估模型之一,不仅是在交流群中被大家提及最多的,同时也是在面试中最多被提及的:
1、Deepfm的原理,DeepFM是一个模型还是代表了一类模型,DeepFM对FM做了什么样的改进,FM的公式如何化简并求解梯度(滴滴)
2、FM、DeepFM介绍一下(猫眼)
3、DeepFm模型介绍一下(一点资讯)
4、DeepFM介绍下 & FM推导(一点资讯)
这次咱们一起来回顾一下DeepFM模型,以及手把手来实现一波!
先来回顾一下DeepFM的模型结构:
DeepFM包含两部分:因子分解机部分与神经网络部分,分别负责低阶特征的提取和高阶特征的提取。这两部分共享同样的嵌入层输入。DeepFM的预测结果可以写为:
嵌入层
嵌入层(embedding layer)的结构如上图所示。通过嵌入层,尽管不同field的长度不同(不同离散变量的取值个数可能不同),但是embedding之后向量的长度均为K(我们提前设定好的embedding-size)。通过代码可以发现,在得到embedding之后,我们还将对应的特征值乘到了embedding上,这主要是由于fm部分和dnn部分共享嵌入层作为输入,而fm中的二次项如下:
FM部分
FM部分的详细结构如下:
FM部分是一个因子分解机。关于因子分解机可以参阅文章[Rendle, 2010] Steffen Rendle. Factorization machines. In ICDM, 2010.。因为引入了隐变量的原因,对于几乎不出现或者很少出现的隐变量,FM也可以很好的学习。
FM的输出公式为:
深度部分
深度部分是一个多层前馈神经网络。我们这里不再赘述。
有关模型具体如何操作,我们可以通过代码来进一步加深认识。
DeepFM中,很重要的一项就是embedding操作,所以我们先来看看什么是embedding,可以简单的理解为,将一个特征转换为一个向量。在推荐系统当中,我们经常会遇到离散变量,如userid、itemid。对于离散变量,我们一般的做法是将其转换为one-hot,但对于itemid这种离散变量,转换成one-hot之后维度非常高,但里面只有一个是1,其余都为0。这种情况下,我们的通常做法就是将其转换为embedding。
embedding的过程是什么样子的呢?它其实就是一层全连接的神经网络,如下图所示:
假设一个离散变量共有5个取值,也就是说one-hot之后会变成5维,我们想将其转换为embedding表示,其实就是接入了一层全连接神经网络。由于只有一个位置是1,其余位置是0,因此得到的embedding就是与其相连的图中红线上的权重。
在tf1.x中,我们使用embedding_lookup函数来实现embedding,代码如下:
# embeddingembedding = tf.constant([[0.21,0.41,0.51,0.11]],[0.22,0.42,0.52,0.12],[0.23,0.43,0.53,0.13],[0.24,0.44,0.54,0.14]],dtype=tf.float32)feature_batch = tf.constant([2,3,1,0])get_embedding1 = tf.nn.embedding_lookup(embedding,feature_batch)
在embedding_lookup中,第一个参数相当于一个二维的词表,并根据第二个参数中指定的索引,去词表中寻找并返回对应的行。上面的过程为:
注意这里的维度的变化,假设我们的feature_batch 是 1维的tensor,长度为4,而embedding的长度为4,那么得到的结果是 4 * 4 的,同理,假设feature_batch是2 *4的,embedding_lookup后的结果是2 * 4 * 4。每一个索引返回embedding table中的一行,自然维度会+1。
上文说过,embedding层其实是一个全连接神经网络层,那么其过程等价于:
可以得到下面的代码:
embedding = tf.constant([[0.21,0.41,0.51,0.11],[0.22,0.42,0.52,0.12],[0.23,0.43,0.53,0.13],[0.24,0.44,0.54,0.14]],dtype=tf.float32)feature_batch = tf.constant([2,3,1,0])feature_batch_one_hot = tf.one_hot(feature_batch,depth=4)get_embedding2 = tf.matmul(feature_batch_one_hot,embedding)
二者是否一致呢?我们通过代码来验证一下:
with tf.Session() as sess:sess.run(tf.global_variables_initializer())embedding1,embedding2 = sess.run([get_embedding1,get_embedding2])print(embedding1)print(embedding2)
得到的结果为:
二者得到的结果是一致的。
因此,使用embedding_lookup的话,我们不需要将数据转换为one-hot形式,只需要传入对应的feature的index即可。
接下来进入代码实战部分。
首先我们来看看数据处理部分,通过刚才的讲解,想要给每一个特征对应一个k维的embedding,如果我们使用embedding_lookup的话,需要得到连续变量或者离散变量对应的特征索引feature index。听起来好像有点抽象,咱们还是举个简单的例子:
这里有三组特征,或者说3个field的特征,分别是性别、星期几、职业。对应的特征数量分别为2、7、2。我们总的特征数量feature-size为2 + 7 + 2=11。如果转换为one-hot的话,每一个取值都会对应一个特征索引feature-index。
这样,对于一个实例男/二/学生来说,将其转换为对应的特征索引即为0、3、9。在得到特征索引之后,就可以通过embedding_lookup来获取对应特征的embedding。
当然,上面的例子中我们只展示了三个离散变量,对于连续变量,我们也会给它一个对应的特征索引,如:
可以看到,此时共有5个field,一个连续特征就对应一个field。
但是在FM的公式中,不光是embedding的内积,特征取值也同样需要。对于离散变量来说,特征取值就是1,对于连续变量来说,特征取值是其本身,因此,我们想要得到的数据格式如下:
定好了目标之后,咱们就开始实现代码。先看下对应的数据集:
import pandas as pdTRAIN_FILE = "data/train.csv"TEST_FILE = "data/test.csv"NUMERIC_COLS = ["ps_reg_01", "ps_reg_02", "ps_reg_03","ps_car_12", "ps_car_13", "ps_car_14", "ps_car_15"]IGNORE_COLS = ["id", "target","ps_calc_01", "ps_calc_02", "ps_calc_03", "ps_calc_04","ps_calc_05", "ps_calc_06", "ps_calc_07", "ps_calc_08","ps_calc_09", "ps_calc_10", "ps_calc_11", "ps_calc_12","ps_calc_13", "ps_calc_14","ps_calc_15_bin", "ps_calc_16_bin", "ps_calc_17_bin","ps_calc_18_bin", "ps_calc_19_bin", "ps_calc_20_bin"]dfTrain = pd.read_csv(TRAIN_FILE)dfTest = pd.read_csv(TEST_FILE)print(dfTrain.head(10))
数据集如下:
我们定义了一些不考虑的变量列、一些连续变量列,剩下的就是离散变量列,接下来,想要得到一个feature-map。这个featrue-map定义了如何将变量的不同取值转换为其对应的特征索引feature-index。
df = pd.concat([dfTrain,dfTest])feature_dict = {}total_feature = 0for col in df.columns:if col in IGNORE_COLS:continueelif col in NUMERIC_COLS:feature_dict[col] = total_featuretotal_feature += 1else:unique_val = df[col].unique()feature_dict[col] = dict(zip(unique_val,range(total_feature,len(unique_val) + total_feature)))total_feature += len(unique_val)print(total_feature)print(feature_dict)
这里,我们定义了total_feature来得到总的特征数量,定义了feature_dict来得到变量取值到特征索引的对应关系,结果如下:
可以看到,对于连续变量,直接是变量名到索引的映射,对于离散变量,内部会嵌套一个二级map,这个二级map定义了该离散变量的不同取值到索引的映射。
下一步,需要将训练集和测试集转换为两个新的数组,分别是feature-index,将每一条数据转换为对应的特征索引,以及feature-value,将每一条数据转换为对应的特征值。
"""对训练集进行转化"""print(dfTrain.columns)train_y = dfTrain[['target']].values.tolist()dfTrain.drop(['target','id'],axis=1,inplace=True)train_feature_index = dfTrain.copy()train_feature_value = dfTrain.copy()for col in train_feature_index.columns:if col in IGNORE_COLS:train_feature_index.drop(col,axis=1,inplace=True)train_feature_value.drop(col,axis=1,inplace=True)continueelif col in NUMERIC_COLS:train_feature_index[col] = feature_dict[col]else:train_feature_index[col] = train_feature_index[col].map(feature_dict[col])train_feature_value[col] = 1"""对测试集进行转化"""test_ids = dfTest['id'].values.tolist()dfTest.drop(['id'],axis=1,inplace=True)test_feature_index = dfTest.copy()test_feature_value = dfTest.copy()for col in test_feature_index.columns:if col in IGNORE_COLS:test_feature_index.drop(col,axis=1,inplace=True)test_feature_value.drop(col,axis=1,inplace=True)continueelif col in NUMERIC_COLS:test_feature_index[col] = feature_dict[col]else:test_feature_index[col] = test_feature_index[col].map(feature_dict[col])test_feature_value[col] = 1
来看看此时的训练集的特征索引:
对应的特征值:
此时,我们的训练集和测试集就处理完毕了!
接下来定义模型的一些参数,如学习率、embedding的大小、深度网络的参数、激活函数等等,还有两个比较重要的参数,分别是feature的大小和field的大小:
"""模型参数"""dfm_params = {"use_fm":True,"use_deep":True,"embedding_size":8,"dropout_fm":[1.0,1.0],"deep_layers":[32,32],"dropout_deep":[0.5,0.5,0.5],"deep_layer_activation":tf.nn.relu,"epoch":30,"batch_size":1024,"learning_rate":0.001,"optimizer":"adam","batch_norm":1,"batch_norm_decay":0.995,"l2_reg":0.01,"verbose":True,"eval_metric":'gini_norm',"random_seed":3}dfm_params['feature_size'] = total_featuredfm_params['field_size'] = len(train_feature_index.columns)
而训练模型的输入有三个,分别是刚才转换得到的特征索引和特征值,以及label:
"""开始建立模型"""feat_index = tf.placeholder(tf.int32,shape=[None,None],name='feat_index')feat_value = tf.placeholder(tf.float32,shape=[None,None],name='feat_value')label = tf.placeholder(tf.float32,shape=[None,1],name='label')
比如刚才的两个数据,对应的输入为:
定义好输入之后,再定义一下模型中所需要的weights:
"""建立weights"""weights = dict()#embeddingsweights['feature_embeddings'] = tf.Variable(tf.random_normal([dfm_params['feature_size'],dfm_params['embedding_size']],0.0,0.01),name='feature_embeddings')weights['feature_bias'] = tf.Variable(tf.random_normal([dfm_params['feature_size'],1],0.0,1.0),name='feature_bias')#deep layersnum_layer = len(dfm_params['deep_layers'])input_size = dfm_params['field_size'] * dfm_params['embedding_size']glorot = np.sqrt(2.0/(input_size + dfm_params['deep_layers'][0]))weights['layer_0'] = tf.Variable(np.random.normal(loc=0,scale=glorot,size=(input_size,dfm_params['deep_layers'][0])),dtype=np.float32)weights['bias_0'] = tf.Variable(np.random.normal(loc=0,scale=glorot,size=(1,dfm_params['deep_layers'][0])),dtype=np.float32)for i in range(1,num_layer):glorot = np.sqrt(2.0 / (dfm_params['deep_layers'][i - 1] + dfm_params['deep_layers'][I]))weights["layer_%d" % i] = tf.Variable(np.random.normal(loc=0, scale=glorot, size=(dfm_params['deep_layers'][i - 1], dfm_params['deep_layers'][i])),dtype=np.float32) # layers[i-1] * layers[I]weights["bias_%d" % i] = tf.Variable(np.random.normal(loc=0, scale=glorot, size=(1, dfm_params['deep_layers'][i])),dtype=np.float32) # 1 * layer[I]# final concat projection layerif dfm_params['use_fm'] and dfm_params['use_deep']:input_size = dfm_params['field_size'] + dfm_params['embedding_size'] + dfm_params['deep_layers'][-1]elif dfm_params['use_fm']:input_size = dfm_params['field_size'] + dfm_params['embedding_size']elif dfm_params['use_deep']:input_size = dfm_params['deep_layers'][-1]glorot = np.sqrt(2.0/(input_size + 1))weights['concat_projection'] = tf.Variable(np.random.normal(loc=0,scale=glorot,size=(input_size,1)),dtype=np.float32)weights['concat_bias'] = tf.Variable(tf.constant(0.01),dtype=np.float32)
介绍两个比较重要的参数,weights['feature_embeddings']是每个特征所对应的embedding,它的大小为feature-size * embedding-size,另一个参数是weights['feature_bias'] ,这个是FM部分计算时所用到的一次项的权重参数,可以理解为embedding-size为1的embedding table,它的大小为feature-size * 1。
假设weights['feature_embeddings']如下:
嵌入层,主要根据特征索引得到对应特征的embedding:
"""embedding"""embeddings = tf.nn.embedding_lookup(weights['feature_embeddings'],feat_index)reshaped_feat_value = tf.reshape(feat_value,shape=[-1,dfm_params['field_size'],1])embeddings = tf.multiply(embeddings,reshaped_feat_value)
这里注意的是,在得到对应的embedding之后,还乘上了对应的特征值,这个主要是根据FM的公式得到的。过程表示如下:
我们先来回顾一下FM的公式,以及二次项的化简过程:
上面的式子中有部分同学曾经问我第一步是怎么推导的,其实也不难,看下面的手写过程(大伙可不要嫌弃字丑哟)
因此,一次项的计算如下,我们刚刚也说过了,通过weights['feature_bias']来得到一次项的权重系数:
fm_first_order = tf.nn.embedding_lookup(weights['feature_bias'],feat_index)fm_first_order = tf.reduce_sum(tf.multiply(fm_first_order,reshaped_feat_value),2)
对于二次项,经过化简之后有两部分(暂不考虑最外层的求和),我们先用excel来形象展示一下两部分,这有助于你对下面代码的理解。
第一部分过程如下:
第二部分的过程如下:
最后两部分相减:
二次项部分的代码如下:
summed_features_emb = tf.reduce_sum(embeddings,1)summed_features_emb_square = tf.square(summed_features_emb)squared_features_emb = tf.square(embeddings)squared_sum_features_emb = tf.reduce_sum(squared_features_emb,1)fm_second_order = 0.5 * tf.subtract(summed_features_emb_square,squared_sum_features_emb)
要注意这里的fm_second_order是二维的tensor,大小为batch-size * embedding-size,也就是公式中最外层的一个求和还没有进行,这也是代码中与FM公式有所出入的地方。我们后面再讲。
Deep部分很简单了,就是几层全连接的神经网络:
"""deep part"""y_deep = tf.reshape(embeddings,shape=[-1,dfm_params['field_size'] * dfm_params['embedding_size']])for i in range(0,len(dfm_params['deep_layers'])):y_deep = tf.add(tf.matmul(y_deep,weights["layer_%d" %i]), weights["bias_%d"%I])y_deep = tf.nn.relu(y_deep)
最后的输出部分,论文中的公式如下:
在我们的代码中如下:
"""final layer"""if dfm_params['use_fm'] and dfm_params['use_deep']:concat_input = tf.concat([fm_first_order,fm_second_order,y_deep],axis=1)elif dfm_params['use_fm']:concat_input = tf.concat([fm_first_order,fm_second_order],axis=1)elif dfm_params['use_deep']:concat_input = y_deepout = tf.nn.sigmoid(tf.add(tf.matmul(concat_input,weights['concat_projection']),weights['concat_bias']))
看似有点出入,其实真的有点出入,不过无碍,咱们做两点说明:
1)首先,这里整体上和最终的公式是相似的,看下面的excel(由于最后一层只有一个神经元,矩阵相乘可以用对位相乘再求和代替):
2)这里不同的地方就是,FM二次项化简之后最外层不再是简单的相加了,而是变成了加权求和(有点类似attention的意思),如果FM二次项部分对应的权重都是1,就是标准的FM了。
这一块也不再多讲,我们使用logloss来指导模型的训练:
"""loss and optimizer"""loss = tf.losses.log_loss(tf.reshape(label,(-1,1)), out)optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate=dfm_params['learning_rate'], beta1=0.9, beta2=0.999,epsilon=1e-8).minimize(loss)
至此,我们整个DeepFM模型的架构就搭起来了,接下来,我们简单测试一下代码:
"""train"""with tf.Session() as sess:sess.run(tf.global_variables_initializer())for i in range(100):epoch_loss,_ = sess.run([loss,optimizer],feed_dict={feat_index:train_feature_index,feat_value:train_feature_value,label:train_y})print("epoch %s,loss is %s" % (str(i),str(epoch_loss)))
调试成功:
好了,本次的手把手实现DeepFM教学就到这里了,这个模型大家一定要掌握啊,推荐系统岗位校招必考!
代码链接:https://github.com/princewen/tensorflow_practice/blob/master/recommendation/Basic-DeepFM-model/DeepFM-StepByStep.ipynb
数据在git最外层的readme中。
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