INDEMIND春季招聘丨视觉SLAM、深度学习、机器人开发...

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INDEMIND春季招聘丨视觉SLAM、深度学习、机器人开发...

2020 年 4 月 3 日 计算机视觉life

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公司：INDEMIND春季招聘

工作地点：北京

简历投递渠道：cv@indemind.cn

正式岗位招募

视觉SLAM工程师

岗位职责：

参与搭建完整的双目视觉/惯导/里程计融合的SLAM 系统；
参与研发室内/外大场景SLAM地图构建和定位算法；
研究SLAM算法的移动端实现。

岗位要求：

硕士以上学历，计算机/机器人等相关专业；
熟悉目前流行的视觉SLAM 和VIO 算法原理,精通某一种视觉SLAM 系统或VIO 算法；
熟悉多传感器融合框架；
有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先。

双目立体视觉算法工程师

岗位职责：

研究双目立体匹配算法及视觉补光方案；
研究相机标定/自标定算法；
持续改善双目测量精度，改善双目产品效果；

岗位要求：

硕士以上学历，计算机/机器人等相关专业；
有扎实的图像处理算法理论基础，对双目标定/自标定与双目矫正有较深入的研究；
精通双目立体匹配算法、三维立体重建算法；
有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先。

深度学习工程师

岗位职责：

基于团队需求，制定深度学习算法研究和测试方案；
研发深度学习方法，解决基于图像的目标检测、分类、识别、分割、追踪等问题；
优化深度学习算法，实现移动端、低计算量深度学习模型开发。

岗位要求：

硕士及以上学历，模式识别、图像处理、计算机视觉、计算机科学、数学、运筹优化等相关专业；
熟悉机器学习、深度学习常用算法，熟练掌握CNN、RNN、深度增强学习等至少一种算法原理；
熟练掌握C++和Python及常用数据结构算法，动手能力强，有较强的算法分析及编程能力，熟练掌握Linux下的开发。
有目标检测相关的经验，熟悉 Yolo 等模型
有基于嵌入式平台GPU开发深度学习模型经验
思维活跃，能快速学习新知识，对算法研发和优化富有热情，有大规模图像识别与理解系统开发经验者优先考虑；
有使用CUDA进行算法加速经验者有限

视觉追踪算法工程师

岗位职责：

研究并实现实时视觉跟踪算法；
负责基于图像视频的跟踪ReID技术研发；
研究跟踪算法的移动端实现。

岗位要求：

硕士以上学历，具备计算机视觉、图像处理领域的相关背景；
对业界state of art的visual tracking算法有深入了解；
对基于相关滤波或CNN的跟踪算法有实现经验；
有较强的编码实现能力，精通C/C++，有嵌入式开发经验优先。

机器人控制算法工程师

岗位职责：

负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；
负责机器人运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行测试和效果评估；
负责机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现。

岗位要求：

控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士及以上学历；
具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
具备机器人开发经验者优先。

光学工程师

岗位职责：

参与光学系统总体方案的制定；
开发光学成像系统、照明系统设计；
镜头、滤光片、透镜、激光器、探测器等光学器件评测及选型；
对光学器件的定制给出具体参数，负责光学模组的外协生产和测试验收。

岗位要求：

光学相关专业本科以上学历；
了解成像系统和照明系统光学设计，能够根据产品需求制定镜头各项参数的设计指标；
掌握光学评测技术，会使用光学相关测试仪器；
熟悉激光、红外以及常用光学器件；
熟练光学分析软件；
了解镜头制造工艺。

项目经理

岗位职责：

进行项目的立项到最终量产的整个开发过程实施管理，对项目的实施质量、进度、安全、成本控制负责；
制定产品定义和设计阶段的项目计划，包括产品定义、设计、走查、发布等过程；
实时跟进开发过程中的软硬件问题，对日程进度严格把控；
编写工程实施技术和质量管理标准文档;
收集用户对产品的反馈信息，并提供给相关部门参考。

岗位要求：

计算机、电子工程，通讯工程，自动化及相关专业本科学历以上；
熟悉产品定义和设计项目管理过程及管理方法，具备项目管理经验；
具备2年以上复杂机器人、无人驾驶研发和项目管理经验者优先；
良好的组织、协调和风险管控能力；
较强抗压能力和责任心。

嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

负责机器人底层实时控制系统的设计与开发；
与软/硬件工程师协同工作，实现底层驱动开发、模块功能开发；
负责嵌入式与外部模块的接口开发和模块测试；
与算法工程师协同合作，实现算法与驱动数据对接及算法调用；
编写清晰、简洁的文档，以确保团队之间交流通畅；
开发自动化测试验证的相关软件，以便快速开展相关工作；
相关软件单元的测试及系统集成测试。

岗位要求：

电子工程相关专业本科或硕士学历，或相关电子行业三年以上工作经验；
熟悉规范的RTOS以及裸机代码开发流程，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解，有完整架构设计经验，包括BSP开发、多线程编程、多任务编程，熟悉实时系统的软件架构；
对USB、SD卡，以太网等复杂驱动有深入了解；
熟悉软件技术文档的编写；具备良好的文档编制习惯和代码书写规范；
具有较强的逻辑分析能力，责任心强善于沟通；
有机器人机电产品相关行业从业者优先；
具备独立设计和实际解决疑难问题的能力，良好的团队意识、敬业精神，做事沉稳有耐心，具备系统性思考、分析的能力。

C++开发工程师

岗位职责：

负责电力系统监控软件方案设计；
负责电力系统监控软件开发、实现、测试及部署；
负责数据通信、数据调度模块等核心模块开发；
开展大数据、云计算等相关方向的技术攻关；
负责图像数据的实时监测相关功能的开发和维护。

岗位要求：

电力系统自动化、电气工程、计算机软件等专业，本科及以上，3年相关工作经验，有成功的大型监控软件开发经验优先；
有视频监控平台软件的开发工作经验者优先；
熟练掌握Socket网络编程和多线程编程，有TCP/UDP编程和多线程编程的实际项目经验；
熟悉onvif，rtp，rtsp，http等协议中的一种或几种；
熟悉gb28181协议，有相关经验者优先；
精通电力通讯规约要求者优先；
具有输电线路监测软件系统的流程开发、相关技术和测试经验者优先；
具有良好的沟通和团队协作能力。

实习岗位招募

机器人控制算法实习生

岗位职责：

参与机器人运动控制算法的开发、实现与调试；
参与机器人运动控制算法的研究与仿真，并在机器人上进行测试和效果评估；
参与机器人避障、路径规划算法的研究与实现。

岗位要求：

控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，硕士在校生；
具备机器人控制相关知识，熟悉PID控制、ROS机器人操作系统；
具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验者优先。

计算机视觉算法实习生

岗位职责：

VSLAM算法测试；
OpenCV相关开发协助；
在其他工程师的指导下实现各类算法应用并撰写教程。

岗位要求：

硕士在校生，计算机/精密仪器/数学等相关专业；
熟悉OpenCV，熟悉相关视觉技术；
具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献；
良好的沟通能力以及表达能力。

SLAM算法实习生

岗位职责：

辅助视觉SLAM算法研究；
辅助视觉SLAM算法优化。

岗位要求：

硕士在校生，计算机、数学等相关专业；
必须有过视觉SLAM研究经验。

惯性导航算法实习生

岗位职责：

参与组合导航系统设计，尤其卫星定位相关部分设计；
参与卫星定位导航系统调研、性能分析及应用场景中存在问题分析；
参与卫星定位导航系统误差分析与性能优化。

岗位要求：

硕士，数学、自动控制、通信、导航等相关专业；
沟通合作能力较好，具备优秀的团队精神和敬业精神；
做事积极主动，具备独立解决问题能力。

交流群

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