第二届智能媒体计算国际研讨会圆满结束

2022年6月30日上午，由CCF、淡马锡基金会主办，CCF多媒体专委会、南洋理工大学承办的第二届智能媒体计算国际研讨会以线上方式成功举办。

2022年6月30日上午，由CCF、淡马锡基金会主办，CCF多媒体专委会、南洋理工大学承办的第二届智能媒体计算国际研讨会以线上方式成功举办。本次活动邀请了南洋理工大学Louis Phee教授、三菱电机美国研究所Anthony Vetro博士、山东大学刘治教授做特邀报告。南洋理工大学林维斯教授担任本次活动执行主席。

 

活动伊始，南洋理工大学林维斯教授对嘉宾和在线参加活动的老师同学表示欢迎，感谢了此次研讨会的主办方和承办方，接着介绍了三位专家的所属单位，同时希望借此研讨会交流前沿技术进展，共同推动多媒体技术的蓬勃发展，最后表达了对本次研讨会的展望和期待。

报告信息

南洋理工大学Louis Phee教授的报告题目是“Advancing Technologies to Improve Flexible Endoscopy”。Louis Phee教授首先指出机器人及其相关技术在辅助医疗方面的重大作用，具体来说，Louis Phee教授对目前一些已经应用在医疗环境中的机器人系统作了详细阐述，如胃肠道机器人缝合系统、柔性内窥镜的变刚度机械手、脚控机器人手术平台等。除此之外，Louis Phee教授展示了相关的视频原型系统以方便与会者理解这些机器人系统的运作机制并进一步指出了现有医用机器人的应用价值。最后，Louis Phee教授也介绍了当前医用机器人的优势与不足，并对该领域未来的发展提出了展望。

 

三菱电机美国研究所Anthony Vetro博士的报告题目是“Learning Robotic Manipulation for Assembly Tasks”。他首先指出机器人应用已经广泛存在于我们的生活中，但在操作性能上仍与人类存在巨大差距。场景理解、控制策略、任务学习对于提高机器人的操作性能非常重要。他接着指出充分利用数据可以提升机器人的控制策略，从中获取准确模型，并通过强化学习来进一步提升模型性能。Anthony Vetro博士也指出了机器人的传感器能够为控制策略的研究提供重要反馈。在此次交流中，Anthony Vetro博士通过大量机器人操作示例进行了生动详细的阐释。最后，他指出如果在更广阔的开放环境中应用机器人，那么机器人的抓取能力、辅助抓取的实例分割技术和物体坐标估计的性能是研究的重中之重。

 

山东大学刘治教授的报告题目是“Medical Ultrasound Robot Based on Artificial Intelligence”。他首先指出超声波被广泛应用于医学中，并且人工智能是超声波应用的未来，比如基于医学图像的分类、检测、分割、检索和医学机器人。刘教授介绍了目前主流的AI框架，如CNN和Transformer。他指出人工智能+超声波的未来是超声波机器人。接着，他介绍了医学机器人的开发流程。同时，刘教授详细介绍了他们的主要研究领域，包括医学图像分析、3D重建、超声波机器人、便携式超声波。最后，他对医学超声波机器人的未来进行了展望。

研究交流

在每位讲者汇报完毕后设置了专门的交流环节。由各位青年教师、相关领域研究人员和学生向三位教授提出学术问题，三位教授基于自己的领域知识解除了他们的疑惑并提供的专业性建议。本次研讨会的交流具有很强的针对性和实用性，青年教师、研究人员和学生都表示受益匪浅。

活动总结

会议采取CCF多媒体专委会B站官方账号直播+腾讯会议的方式，南洋理工大学林维斯教授进行了活动总结，感谢了三位专家的精彩报告与学术交流分享，同时感谢线上听众的热情参与和提问。

本次活动取得了圆满成功。

Organizers

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