SIGGRAPH 最佳博士论文奖 此前,ACM SIGGRAPH 官方还公布了今年的最佳博士论文奖,由加州大学伯克利分校的博士 Xue Bin (Jason) Peng 摘得。Xue Bin Peng 已成为加拿大西蒙菲莎大学助理教授,同时他也是英伟达的一名研究科学家。 值得一提的是,他在 2017 年作为加拿大不列颠哥伦比亚大学硕士生时就获得过 SIGGRAPH SCA 最佳学生论文奖。 左为他当时的导师 Michiel van de Panne,右为 Xue Bin (Jason) Peng。 此次,他的获奖博士论文题目为《Acquiring Motor Skills Through Motion Imitation and Reinforcement Learning》,其提出了一种机器人模仿学习的动作模仿技术。 论文链接:https://digitalassets.lib.berkeley.edu/techreports/ucb/incoming/EECS-2021-267.pdf 下面简单介绍一下论文的内容。 作者提出了动作模仿技术,使智能体能够通过模仿演示学习大量高度动态和运动行为。智能体无需为每个感兴趣的技能设计控制器或奖励函数,只需接受预期技能所需要的一些运动示例片段即可。这样一来,作者提出的框架就可以合成一个紧密复刻目标行为的控制器。 在过程中,作者首先提出一个动作模仿框架,使模拟智能体能够模仿参考动作片段中的复杂行为,包括步行和奔跑等常见的运动技能以及杂技和武术等更复杂的运动行为。智能体学习产生稳健和栩栩如生的行为,它们在外观上与现实中演员做出的动作几乎难以区分。 最后,作者又开发了相关模型,它们能够重复使用并组合从动作模仿中学得的技能,以解决具有挑战性的下游任务。除了为模拟智能体开发控制器外,作者的方法还可以为现实世界运行的机器人合成控制器。他通过为双足和四足机器人的各种敏捷运动技能开发控制器,证明了自己方法的有效性。 此外,来自麻省理工学院(MIT)人工智能实验室,开源计算机图形库「太极」(Taichi)的作者胡渊鸣(Yuanming Hu)获得了最佳博士论文奖的荣誉提名。胡渊鸣 2017 年自清华姚班毕业,在 MIT 一年时间就完成硕士论文。博士毕业后胡渊鸣选择回国创业,成立了太极图形(Taichi Graphics)公司,任联合创始人、CEO。 他的博士论文《The Taichi High-Performance and Differentiable Programming Language for Sparse and Quantized Visual Computing》介绍了专为开发高性能视觉计算系统而设计的命令式并行编程语言「太极」。 使用 Taichi,我们可以在稀疏计算上使用 1/10 的代码轻松实现 4.55 倍的性能提升,轻松开发 10 个可微分物理模拟器,并在单个 GPU 上模拟前所未有的 2.35 亿物质点法(MPM)粒子。 论文链接:https://yuanming.taichi.graphics/publication/2021-taichi-thesis/taichi-thesis.pdf 此外,来自加拿大不列颠哥伦比亚大学的 Michiel van de Panne 获得了计算机图形学成就奖(他也是 Xue Bin Peng 的硕士导师)。MIT 的 Justin Solomon 获重要新研究员奖。 以及四位 ACM SIGGRAPH Academy 的新会员:Marc Alexa、Paolo Cignoni、Hans-Peter Seidel 和 Peter Shirley。 SIGGRAPH 其他奖项 计算机图形学成就奖
获奖者:Michiel van de Panne
机构:加拿大不列颠哥伦比亚大学
个人主页:https://scholar.google.com/citations?user=lJwPbcUAAAAJ&hl=zh-CN Michiel van de Panne 为加拿大不列颠哥伦比亚大学计算机科学教授,主要研究领域为深度强化学习、人体动作、机器人、运动规划、计算机动画、机器学习、计算机图形学。 杰出新研究员奖