他的机器人替代百人工作 解放蒙牛光明产品线 进驻16家企业融资1500万

◆ 2015年9月，首款产品运用到工厂生产线后，团队拍了这张照片作为纪念。（前排中部为CEO李明洋）

文| 铅笔道 记者 吴泽骞

►导语

在机器人“四大家族”（瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡）占据中国70%市场份额的情况下，越来越多的本土团队随着国家提出“智能制造”口号，也加入了机器人竞争行列。

“节卡机器人”便是其中之一。公司成立3年以来，团队与上海交通大学机器人研究所合作，研发了多款产品，覆盖智能装备、工厂数字化、机器人三个业务板块。

公司最新研发的“小助7”协作机器人已经进入工厂进行内测。它是一款6轴产品，载荷7kg，自重22kg，重复定位精度在±0.05mm以内，可以用于分拣、上下料、点胶等工序当中。

目前，“节卡机器人”已经拥有蒙牛、旺旺、光明、新乡化纤等16家客户，今年预计营收1.2亿元。

注：李明洋承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音。

研发生产线智能装备

在乳品行业待了8年的李明洋，目睹了高端礼品型牛奶的发展过程。在奶制品这样一个高度自动化生产的领域，礼品盒的包装却依旧依靠大量人工。

单条生产线每小时产出24000盒牛奶，为了保证它们能够及时装入礼品盒，每条产线需要75~110人进行二班倒或者三班倒工作。这些工人的工作非常简单，就是将包装盒展开，填充泡沫，然后将牛奶放入，最后封装。

虽然人工成本很高，但对于乳制品企业来说，礼品型牛奶是利润的最大来源，“伊利、蒙牛等大型企业每家都有100~200条生产线在做这类产品” 。

身处该行业的李明洋觉得，生产末端包装自动化对于各家乳品企业来说是个非常大的需求。在同事介绍下，他结识了上海交通大学机器人研究所的几位教授，邀请对方来企业进行了近一个月的调研之后，大家觉得礼品包装这道工序可以实现自动化。

于是在2014年7月，李明洋成立了“节卡机器人”，由交大老师们研发原型，公司的技术人员则负责产品及应用性的开发。

经过一年半的研发，机器人高速礼品箱生产线正式投入使用。它一小时可以将29000盒礼品牛奶封装成箱，原来每条生产线需要75~110人，现在仅需1名工人负责。同时，产品采取了模块化设计，团队可根据工厂场地环境，调整生产线的形状和位置。

◆ 礼品箱封装设备最高速度为每小时3000箱。

由于市场上没有同类产品，因此销售对于团队来说显得比较顺利，蒙牛、光明、完达山、旺旺等大型企业相继安装了这套包装产线。

与此同时，团队也在2015年12月完成了1500万元A轮融资，投资方为和君资本。

资本加持之下，“节卡机器人”开始向其他行业拓展。他们不仅为化纤行业开发了氨纶自动分级分拣装箱硬件设备，还围绕智能制造，以MES（制造执行系统）业务为核心方向，研发智能化可视化软件系统。

设计协作机器人

在企业发展进入平稳阶段后，团队开始着手研发“小助”协作机器人。

李明洋认为传统的工业机器人太笨重了，只适合在汽车制造等大型工厂中适用。而对多数企业来说，小型轻量化的机器人才是更好的选择。

而在服务乳品和化纤行业的过程中，团队也发现很多工序仅依靠人或者机器人都不行，二者同在生产线上协同工作效率才会最高。比如，装牛奶之类重复劳动的过程的交给机器人，而检查箱子封装是否到位之类判断的工作则交给人。

为了实现协作，最重要的就是保证人的安全。“人和人在工作中经常都是发生肢体碰撞，人和机器人也一样。”因此团队通过程序设定了协作机器人碰撞的最大力度，一旦机器人感知到自己与人之间碰撞的力度超过设定数值，机器便会停止工作。

同时，为了保证机器人体积小巧，团队需要将电机、减速器、控制器、刹车等部件进行一体化整合，使其不再零散分布，“这就像是在螺蛳壳里面做道场”。

◆ 通过智能手机或者平板，操作人员可以远程变更机器人的任务，不受物理空间限制。

在智能化方向上，团队一方面实现了无代码式编程，无需专业自动化工程师，只需手动引导机器人进行一遍工作操作即可完成编程，任务转换编程可在几分钟内完成。另一方面，采用了移动智能终端加App的控制模式，与机器人本体连接。操作人员可以不受空间限制，经过安全验证后即可随时更改机器人任务。

经过两年的研发， “小助7”协作机器人已经进入工厂进行内测。它是一款6轴产品，载荷7kg，自重22kg，重复定位精度在±0.05mm以内。该款产品将主要用于分拣、上下料、点胶、焊接等工序当中。

目前，“节卡机器人”已搭建智能装备、工厂数字化、机器人三个业务板块，拥有蒙牛、旺旺、光明、新乡化纤等16家客户，今年预计营收1.2亿元。公司计划在今年底或明年初完成B轮融资。

编辑   孙   娇     校对  玛依热

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